[发明专利]DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法

说明书

本发明的实施方式整体式涉及DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。根据实施方式，DC有刷马达的驱动装置具备：驱动电路，向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路，在启动上述DC有刷马达之后，在经过了规定的期间之后，使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低，并对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。

本申请享受2020年3月17日申请的日本专利申请号2020-46545的优先权利益，该日本专利申请的全部内容被援用到本申请中。

技术领域

实施方式整体上涉及DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。

背景技术

以往，公开有如下技术：检测向马达供给的输出电流，而检测由于马达、负载机械的劣化而导致的异常。马达的异常是由于长年的老化而导致的劣化的情况较多。对于用户而言，有时难以判定马达的劣化。另一方面，通过将马达的劣化适当地展示给用户，能够提高便利性。DC有刷马达具有在启动时产生冲击电流等特有的特性。期望能够根据DC有刷马达的特性而容易地检测出与劣化相伴随的异常状态的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。

发明内容

实施方式提供能够容易地检测出DC有刷马达的劣化的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法。

实施方式的DC有刷马达的驱动装置具备：驱动电路，向DC有刷马达的线圈供给马达电流；以及控制电路，在启动了上述DC有刷马达之后，在经过了规定的期间之后，使对上述马达电流的上限进行设定的限制值阶段性地降低，对成为了上述马达电流由上述限制值限制的状态的情况进行检测。

附图说明

图1是表示第1实施方式的DC有刷马达的驱动装置的图。

图2A以及图2B是用于说明DC有刷马达的驱动装置的驱动方法的图。

图3是用于说明DC有刷马达的驱动方法的流程图。

图4是用于说明DC有刷马达的驱动方法的另外的流程图。

图5是表示对DC有刷马达的马达电流进行检测的一个实施方式的图。

图6是说明对DC有刷马达的驱动装置的劣化状态进行检测的其他驱动方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的DC有刷马达的驱动装置以及驱动方法进行详细说明。另外，本发明并不限定于这些实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的DC有刷马达的驱动装置的构成的图。图1的驱动装置具有驱动电路10、电压检测电路20、30、反向电压检测电路21、31、PWM控制电路40、控制逻辑电路50、定时控制器60、70以及电流方向选择电路61、71。

驱动电路10经由电刷102、103向设置于转子100的线圈101供给马达电流I_M。图1的马达电流I_M表示从电刷102侧向电刷103侧供给的情况。驱动电路10具有构成H桥电路的PMOS型的晶体管11、13、NMOS型的晶体管12、14。晶体管11～14分别具有寄生二极管11D～14D。晶体管11的漏极和晶体管12的漏极的连接点、与电刷102连接。晶体管13的漏极和晶体管14的漏极的连接点、与电刷103连接。通过电源110向驱动电路10供给马达电压VM。