[发明专利]装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种装配线的拧紧作业监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；

根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；

根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；

在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件；

所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤之后，还包括：

获取装配线上待作业工件的型号信息，并将所述拧紧状态信息和所述型号信息进行绑定，获得工件拧紧数据；

将所述工件拧紧数据存储至预设拧紧数据服务器；

所述在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件的步骤之后，还包括：

从所述预设拧紧数据服务器获取与所述目标工件对应的工件拧紧数据；

从所述工件拧紧数据中获取紧固件数量、拧紧扭矩以及拧紧角度；

根据所述型号信息获取对应的预设紧固件数量、预设拧紧扭矩范围以及预设拧紧角度范围；

判断所述紧固件数量是否大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩是否符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度是否符合所述预设拧紧角度范围；

在所述紧固件数量大于等于预设紧固件数量，所述拧紧扭矩符合所述预设拧紧扭矩范围以及所述拧紧角度符合所述预设拧紧角度范围时，判定校验通过，放行所述目标工件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息的步骤之前，还包括：

获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息；

根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息；

根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息的步骤，具体包括：

读取本地数据库存储的预设型号信息；

判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同；

若相同，则从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；

若不同，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置；

相应地，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤，具体包括：

根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。