[发明专利]一种接钞推钞机构及其工作方法、以及一种纸币清分机

说明书

本申请公开了一种接钞推钞机构及其工作方法、以及一种纸币清分机，所述接钞机构包括第一驱动组件、以及与第一驱动组件固定连接的接钞板，所述推钞机构包括第二驱动组件、以及与第二驱动组件固定连接的推钞板，通过接钞机构和推钞机构的设置，实现了接钞板的上下升降和推钞板的水平推移，能够完成接钞、推钞的自动化处理，且避免了因操作者用手或其它延伸工具伸进出币仓内取纸币而使手受到清分机内部机械伤害的现象。当纸币推送至出钞口处的接钞台后，推钞板、接钞板还可以依次自动复位，又可以继续接钞、推钞，提高了接钞、推钞的效率。本申请具有结构简单、动作迅速、工作可靠的优点，同时节省了人力，降低了成本。

技术领域

本发明涉及金融设备领域，尤其涉及一种接钞推钞机构及其工作方法、以及一种纸币清分机。

背景技术

目前，现有的纸币清分机完成接钞后，纸币都驻留在出币仓内，那么在使用清分机的时候，操作者在不借助其它延伸工具的情况下必须将手伸进出币仓内才能将钱币取出，会使人感觉不舒适，并且还存在使手受到清分机内部机械伤害的可能，同时，纸币容易遗忘在出币仓中，降低了纸币的处理效率。

此外，现有的推钞装置只能实现单一的推钞功能，如专利CN106097571A所公开的一种推钞装置，该推钞装置只能实现单方向的推动纸币，不能交替、反复实现接钞、推钞的自动化处理功能。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接钞推钞机构及其工作方法、以及一种纸币清分机，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面提供了一种接钞推钞机构，包括：

接钞机构，包括第一驱动组件、以及与第一驱动组件固定连接的接钞板，所述接钞板在所述第一驱动组件的驱动下沿竖直方向做往复直线运动；和

推钞机构，包括第二驱动组件、以及与第二驱动组件固定连接的推钞板，所述推钞板在所述第二驱动组件的驱动下沿水平方向做往复直线运动；

其中，所述接钞板上开设有供推钞板水平往复运动的条形孔。

优选地，所述第一驱动组件包括：

第一电机；

第一主动带轮，其驱动端与第一电机的输出轴固定连接；

第一被动带轮，通过第一同步带与第一主动带轮传动连接，所述第一同步带上固定连接有第一同步带压板；

升降轴，与所述第一同步带平行设置；

第一滑动座，内置有直线轴承，所述升降轴穿套于所述直线轴承内；所述第一滑动座还通过一连接件与第一同步带压板固定连接，并与第一同步带做同步直线往复运动；

其中，所述第一主动带轮和第一被动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置，且位于同一竖直平面内。

更优选地，所述升降轴上还套设有压簧，所述压簧的一端固定连接在一固定板上，所述压簧的另一端与所述第一滑动座的底端相抵。

更优选地，所述接钞板的一侧通过接钞板连接件与所述第一滑动座固定连接，所述接钞板随所述第一滑动座的上下移动而移动。

更优选地，所述升降轴的一侧、位于所述第一滑动座纵向移动路径的上下两端分别固定有用于检测所述第一滑动座位置的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件与第一电机的控制电路电连接，所述第二检测元件分别与第一电机、第二电机的控制电路电连接。

进一步地，第一滑动座上固定连接有第一定位感应片，所述第一检测元件、第二检测元件为槽型光耦，且所述第一滑动座的第一定位感应片的纵向移动路径经过槽型光耦的凹槽。