[发明专利]一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统

权利要求书

1.一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，其特征在于：包括钢丝绳、走行架及多个吊架，其多个吊架均间隔固装在综合管廊的内壁上，吊架的下部挂接钢丝绳，且吊架的下部向下顶撑走行架；所述走行架挂接在钢丝绳上，走行架一侧的上部转动连接驱动轮，该侧走行架的中部活动连接向上弹性顶撑并与驱动轮配合夹装钢丝绳的弹性顶撑单元，且走行架的另一侧固装有为驱动轮提供旋转动力的电机；所述吊架包括方钢管及L形固定杆，其中方钢管的顶部与综合管廊的内部固接，方钢管的底部固接L形固定杆；所述L形固定杆的底部横梁上固接有沿钢丝绳延伸方向平行设置的悬垂板及拨板，其中悬垂板的顶部制出有挂接钢丝绳的半圆形凹槽；所述拨板的底部制出有为走行架提供压合导向力的梯形坡面。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，其特征在于：所述弹性顶撑单元包括固定块、光轴导杆、压紧轮架、轴承轮及多个沿钢丝绳延伸方向排列的压合辊；所述固定块固接在走行架的侧壁上，该固定块上沿竖直方向穿透并滑动导向连接有多根光轴导杆；所述光轴导杆的外周均套装有复位弹簧，该光轴导杆的顶部均与压紧轮架的底面固定连接；所述压紧轮架的两个对向内壁上配合支撑并转动连接压合辊，且压紧轮架的外壁上转动安装有在拨板底面的梯形坡面上配合转动的轴承轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，其特征在于：所述驱动轮的轮轴沿水平方向穿透走行架，且驱动轮的内部周向复合粘接有多个增大与钢丝绳摩擦阻力的橡胶阻力环；所述轮轴的末端及电机的输出轴末端通过锥形齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统，其特征在于：所述复位弹簧的底部弹性支撑在固定块的顶面上，复位弹簧的顶部弹性支撑在压紧轮架的底面上。