[发明专利]精密磨床自动上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种精密磨床自动上下料装置，其特征在于，包括：

基座；

横向移动组件，架设于所述基座上；

取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；

纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。

2.根据权利要求1所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：

第一铸件底座，架设于所述基座上，所述第一铸件底座上设置有并列的第一组直线导轨；

支座，通过滑台设于所述直线导轨上；

第二动力机构，设于所述基座上且连接所述支座，驱动所述支座相对于所述第一铸件底座在x轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述第二动力机构包括伺服电机一、第一电机法兰座，第一联轴器、第一滚珠丝杠、第一丝杠支撑座以及第一丝杠固定座；

所述伺服电机一通过所述第一电机法兰座固定于所述第一铸件底座上；

所述第一滚珠丝杠通过所述第一丝杠支撑座和所述第一丝杠固定座固定于所述第一铸件底座上，所述第一滚珠丝杠通过所述第一联轴器与所述伺服电机一连接；

所述第一滚珠丝杠的螺帽转接螺帽支架，所述螺帽支架与所述滑台共同承载所述支座。

4.根据权利要求2所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：

伺服电机二，设于所述支座上且连接所述夹持机构，实现对所述夹持机构在x轴与z轴之间的周期性往复摆动；

行星减速机，设于所述伺服电机二与所述夹持机构之间，用于对所述伺服电机二进行降速。

5.根据权利要求4所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑板，安设于所述行星减速机的输出轴上；

气缸组件，设于所述支撑板上；

夹爪座，连接于所述气缸组件的输出轴；

平行气动手指，固定设置于所述夹爪座上；以及

夹爪组件，连接于所述平行气动手指，且能在所述平行气动手指的作用下实现物料的抓取。

6.根据权利要求5所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括平行设置于所述平行气动手指上的若干组夹爪结构，每组所述夹爪结构能实现一个物料的夹取。

7.根据权利要求1所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述纵向进料组件包括：

第二铸件底座，架设于所述基座上，所述第二铸件底座上设置有并列的第二组直线导轨；

连接板，通过滑台设于所述直线导轨上；

治具板，固定设置于所述连接板上，用于承载物料；

第三动力机构，设于所述基座上且连接所述连接板，驱动所述连接板相对于所述第二铸件底座在y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，所述第三动力机构包括伺服电机三、第二电机法兰座，第二联轴器、第二滚珠丝杠、第二丝杠支撑座以及第二丝杠固定座；

所述伺服电机三通过所述第二电机法兰座固定于所述第二铸件底座上；

所述第二滚珠丝杠通过所述第二丝杠支撑座和所述第二丝杠固定座固定于所述第二铸件底座上，所述第二滚珠丝杠通过所述第二联轴器与所述伺服电机三连接；

所述第二滚珠丝杠的螺帽转接螺帽支架，所述螺帽支架与所述滑台共同承载所述连接板。

9.根据权利要求1所述的精密磨床自动上下料装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构分别连接所述横向移动组件，取料组件以及纵向进料组件，至少用于实现移动距离和旋转角度的精确控制。

10.权利要求1-9任一所述精密磨床自动上下料装置的上下料方法，其特征在于，包括：

控制系统控制取料组件以及治具板的移动距离，并控制夹持机构的旋转角度，实现对待磨工件的夹取点定位；

夹持机构夹持待磨工件并旋转复位，使待磨工件对准下一步研磨工艺所需的磨刀机三爪卡盘中心；

控制系统控制取料组件前推，进行待磨工件的研磨。