[发明专利]起吊设备以及起吊控制方法

说明书

本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及起吊设备以及起吊控制方法。一种起吊设备，吊架上设置有两组第一吊接件组，且两组第一吊接件组沿吊架的宽度方向间隔排布；每组第一吊接件组包括两个第一吊接件，两个第一吊接件沿所述吊架的长度方向间隔排布；第一卷筒通过第一吊绳顺次连接其中一个第一吊接件组内的一个第一吊接件以及第一推杆的伸缩端。通过第一驱动组件对第一卷筒和第二卷筒的旋转方向的控制，从而使得不同的吊绳缠绕或释放于第一卷筒和第二卷筒，实现倾转调节，第一推杆分别对第一卷筒和第二卷筒的驱动和第二推杆对第二卷筒和第二卷筒的驱动，实现回转调节，调节更方便，操控灵活。

技术领域

本申请涉及货物运输用起重机技术领域，尤其是涉及起吊设备以及起吊控制方法。

背景技术

在对吊具运输时，常利用轮胎式门式起重机对吊具进行平移、回转及倾转，目前，吊具的回转是通过起重机上的防摇机构实现的，具体为利用减摇绳拉动吊具上架对角点实现的，然而采用此种方式操作复杂，不便调控。

因此，亟需一种起吊设备以及起吊控制方法，在一定程度上以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供起吊设备以及起吊控制方法，在一定程度上以解决现有技术中对吊具的移动，调控不便的技术问题。

本申请提供了一种起吊设备，包括吊架、第一驱动组件、第一卷筒、第二卷筒、第一推杆以及第二推杆；

所述第一驱动组件能够驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转；

所述吊架上设置有两组第一吊接件组，且两组所述第一吊接件组沿所述吊架的宽度方向间隔排布；每组所述第一吊接件组包括两个第一吊接件，两个所述第一吊接件沿所述吊架的长度方向间隔排布；

所述第一卷筒通过第一吊绳顺次连接其中一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第一推杆的伸缩端；

所述第一卷筒通过第二吊绳顺次连接另一个所述第一吊接件组内的一个所述第一吊接件以及所述第一推杆的伸缩端；

所述第二卷筒通过第三吊绳顺次连接其中一个所述第一吊接件组内的另一个所述第一吊接件以及所述第二推杆的伸缩端；

所述第二卷筒通过第四吊绳顺次连接另一个所述第一吊接件组内的另一个所述第一吊接件以及所述第二推杆的伸缩端。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动组件包括电机以及减速器；

所述电机的输出轴通过起升联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴通过第一联轴器与所述第一卷筒连接，所述减速器的输出轴通过第二联轴器与所述第二卷筒连接；

所述起升联轴器上设置有制动器。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一卷筒与所述第二卷筒位于所述减速器的两侧，且所述第一卷筒与所述第二卷筒轴线共线；所述第一推杆以及所述第二推杆分别设置于所述第一卷筒的轴线的两侧。

在上述技术方案中，进一步地，还包括辅助杆；所述第一推杆和所述第二推杆的伸缩端均设置有所述辅助杆；所述辅助杆的中心设置有固定部；

所述第一吊绳与所述第二吊绳的终止端分别连接于所述辅助杆的所述固定部上。

在上述技术方案中，进一步地，还包括导向轮，所述导向轮设置有多个；

多个所述导向轮分别设置于所述第一卷筒与所述第一推杆之间、所述第一卷筒与所述第二推杆之间、所述第二卷筒与所述第一推杆之间以及所述第二卷筒与所述第二推杆之间；

所述第一吊绳、所述第二吊绳、所述第三吊绳以及所述第四吊绳分别绕过对应位置的所述导向轮。