[发明专利]折叠翼扑翼机

说明书

本发明实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；第一内连杆和第二内连杆均与驱动臂铰接；外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，第二外连杆和第三外连杆与第一外连杆的一部份围成三角形结构；第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与第二内连杆连接。本发明提供的折叠翼扑翼机，机翼在运动的过程中，第二内连杆与第二外连杆和第三外连杆连接端相互之间的冲击力被阻尼装置所吸收，内段翼与外段翼之间相互冲击力变小，机翼的使用寿命更长。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种折叠翼扑翼机。

背景技术

扑翼机，利用机翼像鸟和昆虫一样上下扑动产生向上的升力，依靠升力飞行。其中折叠翼扑翼机的机翼在向下扑动时能够展开，在向上扇动时能够折叠，使机翼向下运动时升力大于向上运动时的阻力。

现有的折叠翼扑翼机的机翼包括外段翼以及与外段翼铰接的内段翼。内段翼在驱动机构的驱动下变形运动，通过内段翼的变形实现内端翼与外段翼间夹角的变化，即折叠翼扑翼机机翼的展开与折叠。

然而，这种连接结构的机翼在飞行过程中外段翼与内段翼会产生相互冲击，容易导致机翼的变形甚至断裂。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的折叠翼扑翼机的机翼在飞行过程中，内段翼与外段翼会产生相互冲击，容易导致机翼的变形甚至断裂的问题。

根据本发明实施例，提供一种折叠翼扑翼机，包括：

机身；

对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；

所述内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，所述第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；所述第一内连杆和第二内连杆均与所述驱动臂铰接；

所述外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，所述第二外连杆和第三外连杆与所述第一外连杆的一部份围成三角形结构；

所述第一外连杆和第二外连杆的连接端与所述第一内连杆铰接，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与所述第二内连杆连接。

在一种可选的实现方式中，所述阻尼装置为弹性件，所述弹性件一端与所述第二内连杆连接，所弹性件的另一端与所述第二外连杆和第三外连杆的连接端连接。

在一种可选的实现方式中，所述弹性件为弹簧。

在一种可选的实现方式中，所述弹性件为由弹性材料制成的杆件。

在一种可选的实现方式中，所述阻尼装置包括弹簧以及由弹性材料制成的杆件，所述杆件的一端与所述第二内连杆紧固连接，所杆件的另一端与所述第二外连杆和第三外连杆的连接端紧固连接；所述弹簧套设在所述杆件上，所述第二内连杆设置有用于与所述弹簧抵接的内限位块，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端设置有用于与所述弹簧抵接的外限位块。

在一种可选的实现方式中，还包括对称设置在所述机身两侧的两个转轮，两个所述转轮同步往相反的方向转动，每个转轮用于带动与其同侧的所述驱动臂转动。

在一种可选的实现方式中，所述转轮为齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合。

在一种可选的实现方式中，两个所述转轮的轴线间距大于两个所述转轮的半径和，所述转轮为皮带轮，两个所述皮带轮通过传动带传动。

在一种可选的实现方式中，还包括驱动电机和减速箱，所述电机与所述减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输出端与所述转轮传动连接。

在一种可选的实现方式中，所述转轮与所述机身通过支撑轴连接，所述转轮能够绕所述支撑轴旋转。