[发明专利]精密测量机器人减震台的使用方法

权利要求书

1.精密测量机器人减震台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将精密测量机器人固定在减震台上，并将减震台的位置固定；所述减震台包括减震主体(5)，减震主体(5)的上表面固定有减震板(4)，所述减震板(4)的上表面开有滑槽(3)，滑槽(3)内设有能够沿滑槽(3)运动的滑块(2)，滑块(2)上方设有固定杆(1)，固定杆(1)的下端与滑块(2)固定，其上端自由，在所述减震主体(5)上还设有平衡组件(6)，平衡组件(6)贯穿减震主体(5)并与减震主体(5)固定，在减震主体(5)的下方设有若干均匀分布的调平支脚(7)，调平支脚(7)与减震主体(5)固定，所述平衡组件(6)能够在减震主体(5)失衡时控制调平支脚(7)将减震主体(5)调整至平衡；

S2：平衡组件(6)将平衡信号传递到调平支脚(7)，当减震主体(5)处于失衡状态时，调整调平支脚(7)，直到减震主体(5)处于平衡状态；

S3：当精密测量机器人处于工作状态时，断开调平支脚(7)与平衡组件(6)之间的连接；

S4：调平支脚(7)将地面震动信号传递到减震主体(5)，当振动幅度大于减震板(4)的最小误差值时，停止精密测量机器人的测量并控制调平支脚(7)将减震主体(5)调整至平衡。

2.根据权利要求1所述的精密测量机器人减震台的使用方法，其特征在于，所述减震主体(5)包括主箱体(51)，主箱体(51)的上表面设有开口，所述减震板(4)覆盖在所述开口上，在主箱体(51)内设有若干均匀分布的减震杆(52)，所述减震杆(52)的上端设有接触垫板(53)，减震杆(52)与减震板(4)通过接触垫板(53)固定，减震杆(52)的下端与主箱体(51)的底部固定。

3.根据权利要求2所述的精密测量机器人减震台的使用方法，其特征在于，所述减震杆(52)包括外套杆(522)，所述外套杆(522)内套设有内套杆(521)，内套杆(521)的上端与所述接触垫板(53)固定，其下端插入外套杆(522)内，在内套杆(521)的下方设有减震层(523)，所述减震层(523)与内套杆(521)的下端固定，减震层(523)的下方设有挡环(524)，所述挡环(524)的上端与减震层(523)固定，其下端固定有气囊(525)，所述外套杆(522)的下端固定有底盖(526)，所述气囊(525)的上端与挡环(524)固定，其下端与底盖(526)固定。

4.根据权利要求3所述的精密测量机器人减震台的使用方法，其特征在于，所述减震层(523)包括第一垫圈(5231)，所述第一垫圈(5231)的上表面与所述内套杆(521)固定，在第一垫圈(5231)的下方设有中心杆(5233)，中心杆(5233)的下方设有第二垫圈(5234)，第二垫圈(5234)的下表面与所述挡环(524)固定，所述中心杆(5233)的下端凸出并穿过第二垫圈(5234)，在中心杆(5233)的突出部分套设有卡簧(5235)，在中心杆(5233)外套设有矩形弹簧(5232)，所述矩形弹簧(5232)的上端与第一垫圈(5231)固定，其下端与第二垫圈(5234)固定。

5.根据权利要求1所述的精密测量机器人减震台的使用方法，其特征在于，所述平衡组件(6)包括水平连接杆(62)和侧面外壳(64)，在水平连接杆(62)两端的端部固定有侧平衡指示杆(61)，在水平连接杆(62)上固定有若干个与水平连接杆(62)平行的正平衡指示杆(63)，所述正平衡指示杆(63)与侧平衡指示杆(61)互相垂直，所述正平衡指示杆(63)与侧平衡指示杆(61)能够在所述减震主体(5)失衡时配合控制所述调平支脚(7)将减震主体(5)调整至平衡，所述侧平衡指示杆(61)位于侧面外壳(64)内，并且侧面外壳(64)与减震主体(5)的外表面固定。