[发明专利]激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：

激光发射部，包括发射镜头、激光器；

激光接收部，包括接收镜头、探测器；

激光反射部，包括通电雾化玻璃，所述通电雾化玻璃位于所述发射镜头和所述激光器之间，所述通电雾化玻璃构造成在断电时为透射态在通电时为散射态，所述通电雾化玻璃用于在散射态时将所述激光器发出的激光朝向所述探测器射出；其中，

在所述通电雾化玻璃断电时，所述激光由所述激光器、所述通电雾化玻璃、所述发射镜头射出，并从所述接收镜头、所述探测器获得，以形成信号光路；

在所述通电雾化玻璃通电时，所述激光由所述激光器射出，经所述通电雾化玻璃反射后由所述探测器获得，以形成参考光路，所述激光测距装置根据所述信号光路的长度与所述参考光路的长度计算得到所测距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光反射部包括补偿镜头，所述补偿镜头设在所述参考光路上且位于所述通电雾化玻璃和所述探测器之间。

3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述补偿镜头包括：

第一补偿镜片，所述第一补偿镜片对应所述发射镜头进行补偿；

第二补偿镜片，所述第二补偿镜片对应所述接收镜头进行补偿；

第三补偿镜片，所述第三补偿镜片对应所述通电雾化玻璃进行补偿。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，在从所述通电雾化玻璃到所述探测器的方向上，所述第三补偿镜片、所述第一补偿镜片、所述第二补偿镜片依次设置。

5.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射部和所述激光接收部之间设有隔光组件，所述隔光组件上设有通光孔，所述通光孔用于使所述通电雾化玻璃反射的激光射向所述探测器。

6.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述隔光组件包括第一隔光板和第二隔光板，所述第一隔光板和所述第二隔光板上均开有所述通光孔，所述补偿镜头位于所述第一隔光板和所述第二隔光板之间。

7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一隔光板临近所述激光发射部设置，所述第二隔光板临近所述激光接收部设置，所述第一隔光板上的所述通光孔大于所述第二隔光板上的所述通光孔。

8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器的轴线与所述探测器的轴线相平行，所述通电雾化玻璃、所述探测器的中心连线与所述探测器的轴线之间夹角大于45度。

9.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器为激光二极管，所述探测器为雪崩光电二极管。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光发射部包括与所述激光器电连接的发射电路板，所述激光接收部包括与所述探测器电连接的接收电路板。