[发明专利]一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法

说明书

本发明公开了一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法，多模块驱动系统包括具有多个绕组单元的三相交流电机和多个驱动器单元，各驱动器单元用于对与其对应的绕组单元进行运行控制，三相交流电机包括安装在电机轴上的编码器；编码器控制方法包括：将1个驱动器单元作为主驱动器与编码器之间双向通信数据连接，主驱动器向编码器发送启动和/或停止信号，编码器向该主驱动器发送转子位置信号；其余驱动器单元与编码器之间单向通信数据连接，用于接收编码器输出的转子位置信号；本发明可实现精准的编码器控制管理，还有力提升了本实施例多模块驱动系统的安全管理水平。

技术领域

本发明属于电动车驱动控制技术，具体涉及了一种多模块驱动系统的编码器控制方法，本发明还涉及该编码器的安全管理方法。

背景技术

三轮车由于具有较好的装载能力，相对于两轮车具有自身的特定优势，因此具有较大的市场应用需求。然而，三轮车所采用的驱动技术一直沿用传统的电机驱动技术，几乎没有出现真对三轮车的创新驱动技术公开，具体来说：采用安装在绕组上的霍尔传感器进行转子位置的传感检测，同时采用方波控制驱动，其中，霍尔传感器在绕组发热环境下长时间使用后，自身结构容易发生损害，导致三轮车存在较高的故障率，同时现有的控制方式存在提速性能差，电机工作效率低下，成本高。

申请人还特别留意到三轮车由于通常需要具备较好的装载能力，同时也同样具有两轮车的使用功能，其应用的负载范围非常宽，所以当三轮车进行使用时，由于其对应的负载范围宽且不确定，因此要求的三轮车电机在驱动时需要具有优异的提速性能，现有的三轮车驱动控制方案相对近年来的技术发展已显得相对落后了。

因此，基于本申请人的技术研发团队在电动车驱动领域的多年专注研发经验和累积的应用数据经验希望寻求系统性技术方案来提升三轮车驱动的技术水平，推进三轮车的应用发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多模块驱动系统的编码器控制方法及其安全管理方法，可实现精准的编码器控制管理，还有力提升了本实施例多模块驱动系统的安全管理水平。

本申请采用的技术方案如下：

一种多模块驱动系统的编码器控制方法，所述多模块驱动系统包括具有多个绕组单元的三相交流电机和多个驱动器单元，各驱动器单元用于对与其对应的绕组单元进行运行控制，所述三相交流电机包括安装在电机轴上的编码器；所述编码器控制方法包括：将1个驱动器单元作为主驱动器与所述编码器之间双向通信数据连接，主驱动器向所述编码器发送启动和/或停止信号，所述编码器向该主驱动器发送转子位置信号；其余驱动器单元与所述编码器之间单向通信数据连接，用于接收所述编码器输出的转子位置信号。

优选地，所述通信数据连接方式采用有线通信方式和/或无线通信方式。

优选地，部分或全部绕组单元设有霍尔组件，所述霍尔组件与其对应的驱动器单元通信数据连接；所述编码器控制方法还包括如下数据判断控制过程：

D10)、当驱动器单元接收到来自编码器输出的第一转子位置信号/和来自霍尔组件输出的第二转子位置信号；

D20)、所述驱动器单元根据与其对应的绕组单元反电动势判断所述第一转子位置信号数据是否匹配，如果判断结果为匹配,进入步骤D30),如果判断结果为不匹配,进入步骤D40)；

D30)、该驱动器单元基于所述第一转子位置信号对与其对应的绕组单元进行运行控制；

D40)、判断述驱动器单元根据与其对应的绕组单元反电动势判断所述第二转子位置信号数据是否匹配，如果判断结果为匹配,进入步骤D50),如果判断结果为不匹配,判定多模块驱动系统发生故障；

D50)、该驱动器单元基于所述第二转子位置信号对与其对应的绕组单元进行运行控制。