[发明专利]一种树脂牙自动化生产线及方法

说明书

本发明公开了一种树脂牙自动化生产线及生产方法，属于义齿生产领域，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产，树脂牙自动化生产线包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪机构和用于下压下牙模盘的并联机器人；位于后端的并联机器人的后端设有用于合模的整模抓取机构；还包括用于传送物料的多个传送带，多个传送带之中包括位于恒温裁剪机构和并联机器人之间的第一传送带和第二传送带，以及平行于第一传送带和第二传送带的第三传送带。

技术领域

本发明属于义齿生产领域，具体的，涉及一种树脂牙自动化生产线及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

树脂牙是由甲基丙烯酸甲酯制成牙齿，其硬度适中，形态及色泽类似天然牙，不易折裂，并与基托材料结合良好，磨改解剖及磨光极为方便。

甲基丙烯酸甲酯是一种有机化合物，又称MMA，简称甲甲酯。是一种重要的化工原料，是生产透明塑料聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃，PMMA)的单体。易燃，有强刺激性气味，有中等毒性，应避免长期接触。MMA作为单体时是具有刺激性气味的非极性液体有机溶剂，具有辛辣呛鼻的塑料味，它此时确实对人体具有一定毒性，但牙科填充树脂后使用紫外线或者加温固化后形成的是它的高聚物PMMA，也就是外面做广告装饰常用的俗称「亚克力」的坚固树脂，成为聚合物后的PMMA对人体无毒无害的，是一种兼具坚硬和韧性的热塑性常用塑料。

发明人发现，实际生产过程中大多采用的是人工生产，效率低，工作强度大，且原材料具有刺激性气味，易对人体造成不利影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种树脂牙自动化生产线及方法，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种树脂牙自动化生产线，包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪机构和用于下压下牙模盘的并联机器人；位于后端的并联机器人的后端设有用于合模的整模抓取机构；

还包括用于传送物料的多个传送带，多个传送带之中包括位于恒温裁剪机构和并联机器人之间的第一传送带和第二传送带，以及平行于第一传送带和第二传送带的第三传送带。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种树脂牙自动化生产方法，使用如第一方面所述的一种树脂牙自动化生产线，所述并联机器人将恒温裁剪机构剪裁后的物料放置于下牙模盘，并进行填充；所述吸盘机器人两侧的恒温裁剪机构和并联机器人对原材料进行多次剪裁和填充，整模抓取机构抓取上牙模盘放在下牙模盘上进行合模。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，使用两个恒温裁剪机构和两个并联机器人，实现了对于原料裁剪以及填充的自动化，在这个过程中，恒温裁剪机构和并连机器人通过第一传送带和第二传送带的配合工作流程，不需要人工操作，效率高。

2)本发明中，通过整模抓取机构实现上牙模盘和下牙模盘之间的合模，以完成整个树脂牙的定型，在合模过程中，由于整模抓取机构设有多个抓手，且多个抓手独立活动，可以同时进行多项作业，以提高合模效率。

3)本发明中，通过第三传送带和第四传送带，下牙模板可以通过第四传送带到达第三传送带，实现了物料的循环使用。

4)本发明中，在裁剪以及填充工序中，均通过两条平行设置的传送带进行物料运输，物料和模具分别位于不同的传送带上，可以提高传送带的运行效率，避免每个传送带频繁停起。

附图说明