[发明专利]用于操控车辆的稳定器装置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于操控车辆(100)的稳定器装置(130)的方法(300)，其中所述方法(300)包括以下步骤：

确定(310)反侧倾力矩(110)的理论值(132)与实际值(134)之间的偏差(121)，在所述车辆(100)的预先限定的行驶状况期间，由用于对所述车辆(100)进行主动侧倾稳定的所述稳定器装置(130)来施加所述反侧倾力矩；并且

使用在所述确定的步骤(310)中所确定的偏差(121)来产生(320)操控信号(125)，其中所述操控信号(125)被设计为用于操控所述稳定器装置(130)以施加考虑到所述偏差(121)的反侧倾力矩(110)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，重复地实施所述确定的步骤(310)，以确定至少一个另外的偏差(121)。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于使用在所述确定的步骤(310)中所确定的偏差(121)和借助于运算规则和预先限定的力矩模型的至少一个另外的偏差(121)来运算偏移值(123)的步骤(315)，其中在所述产生的步骤(320)中，使用在所述运算的步骤(315)中算出的偏移值(123)来产生所述操控信号(125)。

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其特征在于，在所述运算的步骤(315)中，使用算法作为运算规则，所述算法具有对在所述确定的步骤(310)中所确定的偏差(121)和至少一个另外的偏差(121)的积分。

5.根据权利要求3至4之一所述的方法(300)，其特征在于，在所述力矩模型中，考虑所述稳定器装置(130)的马达的马达力矩和所述稳定器装置(130)的传动装置的传动比。

6.根据权利要求3至5之一所述的方法(300)，其特征在于，当在所述运算的步骤(315)中算出的偏移值(123)超过阈值时，就提供诊断信号(127)的步骤(325)，其中所述诊断信号(127)表示所述车辆(100)的潜在的机械功能故障。

7.根据权利要求3至6之一所述的方法(300)，其特征在于，在所述产生的步骤(320)中所产生的操控信号(125)被设计为：在所述稳定器装置(130)方面，实现将在所述运算的步骤(315)中算出的偏移值(123)应用于所述稳定器装置(130)的扭杆的扭转角度，并且/或者实现在所述车辆(100)的车轮(108)的相对车轮跳动方面考虑在所述运算的步骤(315)中算出的偏移值(123)。

8.根据前述权利要求之一所述的方法(300)，其特征在于使用借助于所述车辆(100)的至少一个检测装置(112)所检测的所述车辆(100)的行驶数据(114)来识别预先限定的行驶状况的步骤(305)。

9.一种设备(102)，所述设备被适配成用于在对应的单元(120，122，124，126，128)中实施并且/或者操控根据前述权利要求之一所述的方法(300)的步骤。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码，所述程序代码存储在机器可读的载体中，当在设备(102)上实施所述程序时，所述计算机程序产品用于执行根据前述权利要求之一所述的方法(300)。