[发明专利]一种防御无人飞行器的方法及系统

权利要求书

1.一种防御无人飞行器的方法，其特征在于，包括：

S1：检测用户握持探测设备对准无人飞行器的来向或者检测探测设备的指示方向，探测无人飞行器的方位，生成携带所述方位的用户探测指令；

S2：发送用户探测指令至无人飞行器防御设备；

S3：根据导航星历、所述方位和概略距离信息生成用于防御无人飞行器的防御信号，并通过发射装置进行发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，所述导航星历包括真实卫星导航星历、通过互联网获取的导航星历、本地导航星历中任意一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述概略距离的输入信息包括至少含有远、近信息；或含有远、中、近信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述用户探测指令为探测设备的姿态数据时，所述用户探测指令包括用户握持无人飞行器探测设备对准无人飞行器的来向；当用户探测指令为无人飞行器的方位输入指令，所述用户探测指令包括用户在无人飞行器探测设备上的用户界面或按键模块或方向摇杆输入无人飞行器的来向；当用户探测指令为无人飞行器的方位语音输入指令，所述用户探测指令包括用户语音输入无人飞行器的来向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户探测指令还包括防御信号的发射方向，所述发射方向包括用户在所述无人飞行器探测设备上的用户界面或按键输入待防御区域的方位，或用方向摇杆输入待防御区域的方位，在步骤S3中，发射装置的发射方向与防御信号的发射方向保持一致。

6.一种防御无人飞行器的系统，其特征在于，包括：无人飞行器探测设备、无人飞行器防御设备，所述无人飞行器探测设备根据探测无人飞行器的来向生成用户探测指令，并将所述用户探测指令传至无人飞行器防御设备，所述无人飞行器探测设备包括相互连接的信号开关与处理单元，以及与所述处理单元相连接的通信模块、导航定位模块、探测传感器，操作指令输出模块，所述操作指令输出模块通过处理单元与通信模块连接，所述通信模块将操作指令输出模块输出的防御信号方向发到所述无人飞行器防御设备，所述无人飞行器探测设备还包括概略距离模块，所述概略距离模块通过处理单元与通信模块连接，所述通信模块将所述概略距离模块输出的无人飞行器的概略距离发到所述无人飞行器防御设备，所述无人飞行器防御设备根据导航星历、用户探测指令、概略距离生成防御无人飞行器的信号，并通过发射装置按照防御信号方向发射。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述概略距离模块包括至少含有远、近操作单元，或至少含有远、中、近操作单元。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述探测传感器包括姿态传感器、音频解析器或电平传感器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述发射装置为全向发射天线，或定向发射天线，所述定向发射天线与所述无人飞行器防御设备通过有线或无线连接；所述定向发射天线还连接一转台，用于调节定向发射方向。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无人飞行器探测设备为探测手柄或移动用户终端。