[发明专利]一种单线半双工的通信方法、通信装置及设备

权利要求书

1.一种单线半双工的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供一数据发送端和一数据接收端；

S2：数据发送端与数据接收端通过数据线建立通信连接，通信时数据发送端发送出一个串行数据帧，每帧数据均由一个起始位和多个数据位两部分组成，其中每个数据位由连续的时钟同步单元与数据表示单元两部分组成；

S3：在发送串行数据帧时，起始位为时间长度为D的高电平，时钟同步单元为时间长度为A的高电平，数据表示单元中包括时间长度分别为B和C的低电平；

S4：在接收数据时，在所述数据接收端中加载脉宽捕获函数，通过脉宽捕获函数检测数据线中电平信号中的相邻的两个下降沿之间的间隔时间，在检测到起始位后，再检测数据位；在检测数据位时，根据脉宽捕获函数检测到两个下降沿之间的时间间隔长短，并判定出数据0和数据1。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述步骤S2中：当数据接收端检测到起始位时视为新的串行数据帧开始传输，并在接收到完整的串行数据帧后自动停止接收。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述步骤S2中：所述数据发送端在发送出一个串行数据帧之后，所述数据发送端切换为接收模式。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述步骤S2中：所述数据发送端与所述数据接收端中都具有一缓冲区，所述缓冲区包括第一缓冲区和第二缓冲区，第一缓冲区和第二缓冲区用于暂存串行数据帧。

5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述步骤S4中：在接收数据时，在所述数据接收端中还加载上升沿捕捉函数和下降沿捕捉函数，通过上升沿捕捉函数和下降沿捕捉函数检测数据线中电平信号的上升沿和下降沿，并获取计数值，该计数值用于确认相邻的上升沿和下降沿之间的间隔时间，根据该间隔时间的时间长短，判定出数据0和数据1。

6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述步骤S4中：当数据发送端检测到无效的时钟同步单元或数据表示单元时退出当前数据帧的接收。

7.一种通信装置，其特征在于，包括

第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备之间通过一根通讯线进行通信连；

其中，所述第一设备和第二设备之间通过如权利要求1至6所述的通信方法进行通信。

8.一种设备，其特征在于，包括

控制主机和应用组件，所述控制主机和应用组件之间通过一根通讯线进行通信连接；

其中，所述控制主机和应用组件中的一个或多个模组之间通过如权利要求1至6所述的通信方法进行通信。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述通讯线为串口线、并口线、RS485总线和CAN总线中的一种。