[发明专利]一种智能化型、管材拆捆系统

权利要求书

1.一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：包括末端执行机构（A）和机器人（B），末端执行机构（A）设置在机器人（B）上，通过机器人（B）带动末端执行机构（A）移动；所述末端执行机构（A）包括机架（1）、夹紧装置（2）和剪切装置（3），所述夹紧装置（2）和剪切装置（3）并排设置在机架（1）上，夹紧装置（2）与剪切装置（3）之间采用联动设置，机架（1）上设有与夹紧装置（2）和/或剪切装置（3）连接的驱动装置（4），通过驱动装置（4）可以实现夹紧装置（2）和剪切装置（3）的开合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：还包括设置在机器人（B）下方的地轨（C），机器人（B）可以沿地轨（C）移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：还包括图像识别装置（5），所述图像识别装置包括激光器（5.3）、工业相机和安装架（5.2），激光器和工业相机设置在安装架（5.2）上，安装架（5.2）与机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述夹紧装置（2）和剪切装置（3）均采用剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括连接头和一对第一连杆，两第一连杆的端部均与连接头铰接，两第一连杆的另一端分别铰接有第二连杆，两第二连杆的中部均与机架（1）铰接，通过连接头的移动实现两第二连杆的开合；夹紧装置（2）的第二连杆端部设置有夹紧头（2.8），剪切装置（3）的第二连杆端部设置有剪切头（3.6）；夹紧装置（2）的连接头与剪切装置（3）的连接头连接；驱动装置（4）与剪切装置（3）的连接头连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述夹紧头（2.8）的端部设有导向钩（2.81），夹紧头（2.8）的夹紧面设有齿口（2.82）。

6.根据权利要求4所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述夹紧装置（2）的连接头通过连接件与剪切装置（3）的连接头连接；所述连接件包括连接柱（2.11）和压缩弹簧（2.6），连接柱（2.11）固定在夹紧装置（2）的连接头上并于剪切装置（3）的连接头滑动连接；压缩弹簧（2.6）设置在夹紧装置（2）的连接头与剪切装置（3）的连接头之间，剪切装置（3）的连接头通过压缩弹簧（2.6）带动夹紧装置（2）的连接头移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述压缩弹簧（2.6）套设在连接柱（2.11）外，连接柱（2.11）顶部设有挡头。

8.根据权利要求7所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述挡头为螺母（2.7）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述驱动装置（4）采用液压缸（4.1），液压缸（4.1）的缸体固定或铰接在机架（1）上，液压缸（4.1）的活塞杆与剪切装置（3）连接，通过液压缸（4.1）活塞杆的伸缩带动夹紧装置（2）和剪切装置（3）的开合。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的一种智能化型、管材拆捆系统，其特征在于：所述机架（1）包括两个相对设置的安装基座（1.1）和安装支座（1.2），安装基座（1.1）与安装支座（1.2）之间存在间隔并通过紧固件连接，夹紧装置（2）和剪切装置（3）位于安装基座（1.1）与安装支座（1.2）之间。