[发明专利]飞控计算机内多功能板软件在线加载架构及加载方法

权利要求书

1.一种飞控计算机内多功能板软件在线加载架构，其特征在于，所述在线加载架构包括：一个计算机升级串口RS422和多个多功能板；多个多功能板通过一个计算机升级串口RS422进行连接；

多功能板设置有串口驱动器、FPGA、与门和CPU；FPGA上设置有软件升级控制器；

串口驱动器上设置有发送端口DO、接收端口RI、接收使能端RE*和发送使能端DE；FPGA设置有发送端FPGA_TX、发送使能端TX_EN、接收端FPGA_RX和LRM_ID接收端；CPU上设置有接收端口CPU_RX、发送端口CPU_TX和SOFT_UP状态量接收端；

地空状态量GSE和编程允许状态量ISPL经与门综合后生成SOFT_UP状态量，并连接到串口驱动器的接收使能端RE*和CPU的SOFT_UP状态量接收端；若SOFT_UP状态量无效，则CPU正常执行原来的嵌入式软件程序；若SOFT_UP状态量有效，串口驱动器接收计算机升级串口RS422发送的数据包，并通过接收端口RI发送给FPGA的接收端FPGA_RX，FPGA的软件升级控制器处理后经发送端FPGA_TX发送给CPU的接收端口CPU_RX，CPU根据接收的数据进行升级，同时通过发送端口CPU_TX反馈加载状态给计算机升级串口RS422，以进行升级监控；

其中，软件升级控制器对接收到的来自接收端口RI的数据与接收到的来自LRM_ID接收端的离散量进行对比，判断是否将接收到的来自接收端口RI的数据转发给CPU。

2.根据权利要求1所述的多功能板软件在线加载架构，其特征在于，FPGA控制串口驱动器的发送使能端DE，以控制串口驱动器是否向计算机升级串口RS422发送数据。

3.根据权利要求1所述的多功能板软件在线加载架构，其特征在于，CPU中内嵌有BOOTLOADER程序，该程序在上电检测一次SOFT_UP状态量来判断是否更新CPU中的FLASH程序。

4.根据权利要求1所述的多功能板软件在线加载架构，其特征在于，离散量LRM_ID包括一个校验位和N-1个数据位，N表示离散量的位数；通过设置离散量LRM_ID的校验位来检测N-1个数据位是否有故障。

5.根据权利要求4所述的多功能板软件在线加载架构，其特征在于，软件升级控制器对接收到的来自接收端口RI的数据与接收到的来自LRM_ID接收端的离散量的N-1个数据位进行对比，判断是否一致。

6.根据权利要求4所述的多功能板软件在线加载架构，其特征在于，假设FPGA检测离散量LRM_ID的方法为奇校验，则根据N-1个数据位中1的个数来设定校验位：

如果N-1个数据位中1的个数为奇数，则检验位设定为0；

如果N-1个数据位中1的个数为偶数，则检验位设定为1。

7.一种飞控计算机内多功能板软件在线加载方法，利用权利要求1至6任一项所述的在线加载架构，其特征在于，所述在线加载方法包括：

地空状态量GSE和编程允许状态量ISPL经与门综合后生成SOFT_UP状态量；CPU中的BOOTLOADER程序上电检测一次SOFT_UP状态量，判断SOFT_UP状态量是否有效；

若SOFT_UP状态量无效，则CPU正常执行原来的嵌入式软件程序；

若SOFT_UP状态量有效，串口驱动器接收计算机升级串口RS422发送的数据包，并发送给FPGA，FPGA的软件升级控制器判断来自串口驱动器的数据与接收到的离散量LRM_ID是否一致；

若对比不一致，FPGA控制串口驱动器的发送使能端DE关闭，FPGA不发送数据给CPU；

若对比一致，FPGA控制串口驱动器的发送使能端DE打开，FPGA发送数据给CPU，CPU将接收的数据更新到FLASH中，实现软件升级；同时，CPU通过串口驱动器反馈加载状态给计算机升级串口RS422，以进行升级监控。

8.根据权利要求7所述的飞控计算机内多功能板软件在线加载方法，其特征在于，

地空状态量GSE包括地面状态和空中状态；编程允许状态量ISPL包括编程允许状态和编程禁止状态；

当地空状态量GSE为地面状态且编程允许状态量ISPL为编程允许状态时，SOFT_UP状态量有效。