[发明专利]三角控制机构及其多工位编织方法

说明书

本发明涉及针织技术编织领域，尤其涉及一种三角控制机构及其多工位编织方法，在三角底板背面安装一个驱动控制机构，固定组合凸轮，来控制相关三角组件动作，电机转动1个角度组合为1个工位，控制简单可靠，可控工位数多，避免了多个电磁铁安装在运动机头内，排除了故障根源，使得机头体积小、重量轻、可靠性高、节能省电；通过人工智能控制可细分多个工位编织，不同编织工艺采用专设好的工位，多种模式灵活切换，极大提升生产效率，配合智能纱嘴，为将来横编机人工智能指明一个创新方向。

技术领域

本发明涉及针织技术编织领域，尤其涉及一种三角控制机构及其多工位编织方法。

背景技术

现有用于手套、袜子、围巾等横编机的三角编织系统，存在着以下不足：1. 由多个电机和多个电磁铁通过连杆等机构分别执行各个三角动作，由于连杆、翘板、支架等零件较多，三角编织系统的结构复杂，导致横编机的机头存在体积大、重量重的缺陷；

2. 多个电磁铁安装在运动机头内，易受震动、污染影响而失灵，导致相关三角动作出错，产生撞针现象，维修困难，维护成本高；

3. 在重复编织时，选针器仍需要对每根针做预选，选针器反复选针，针脚反复进出三角轨道也是机器故障多、不稳定放入的重要原因之一；预选需要清针后，再选下行程工作的针，机头往复行程长，效率低，速度慢；

4. 以往所有横编机是中间片A（高位）编织，H（中）位吊目，B（低位）不织，即吊目压块设置在中位，高位留出轨道给高位中间片走针，选针片经推针三角从低位推到高位，顶中间片到A（高）位，又经清针三角压回B（低）位，易导致三角和针脚磨损，还易产生滑出轨道造成漏针现象。

此外，现有的三角编织系统通过电机控制选针滚筒选针，具有编织速度快、稳定性好、受力轻、省电节能的优点，但缺点是选针滚筒只能作一种工艺，即只能做一种花型编织，换花型时，需要拆装和重排钢销，对技术要求高，且工时长，许多企业对此无能为力，直接影响交货期和成本。所以多数企业是一机一用，受滚筒体积限制，变化多、较复杂的产品无法排列，若需作附加值高的产品，需多买机器，这使得企业成本增高而经济效益降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三角控制机构及其多工位编织方法，以满足一机多用、灵活编织、快速编织、多花型编织的需要。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种三角控制机构，包括三角底板和驱动控制机构，三角底板的正面从上至下依次分为编织区、中间片控制区及选针区，所述编织区内设有编织三角、人字三角、可升降的缝口三角、可升降的起针三角、可升降的橡筋三角及左、右度目三角，中间片控制区内设有左、右清针三角，选针区内设有右上选针三角、左上选针三角、下选针三角、左选针器、右选针器及可升降的左、右推针三角；

所述中间片控制区的高位设有位于编织三角正下方的吊目压块、位于起针三角正下方的可升降的转换三角及位于右清针三角上方的可升降的活动清针三角，转换三角和活动清针三角用于将中间片从高位转换到中位；所述选针区设有位于下选针三角中部的可活动的选针归位三角，选针归位三角活动至远离三角底板位置时避让选针片，活动至靠近三角底板位置时归纳选针片；所述吊目压块的左右两侧、转换三角的左侧、活动清针三角的右侧均为斜面，所述转换三角、选针归位三角与三角底板之间均设有弹簧，所述驱动控制机构用于控制缝口三角、橡筋三角、活动清针三角、选针归位三角及左、右推针三角动作。

进一步的，所述驱动控制机构包括驱动机构、由驱动机构带动的两根旋转轴、翘板一及翘板二，每根旋转轴上均设有多层凸轮，缝口三角、橡筋三角、活动清针三角及左、右推针三角上均设有可在三角底板升降运动的升降轴一，所述缝口三角及左、右推针三角的升降轴一上设有与多层凸轮配合的轴承一；

所述翘板一的中心与三角底板转动连接，一端设有与多层凸轮配合的轴承二，另一端用于控制活动清针三角的升降轴一动作，所述翘板二的中心与三角底板转动连接，两端分别嵌入活动清针三角和橡筋三角的升降轴一内。