[发明专利]一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路在审
| 申请号： | 202010909614.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112242829A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;林树刚;赵晓兀;谭先锋;曹祥;陈科;巩炳杰;兰东洋;王旭丽 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | H03K5/24 | 分类号： | H03K5/24 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 尉保芳 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 迟滞 比较 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，其特征在于，包括：
母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块，所述迟滞比较模块包括两个比较器，第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连，所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连，所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连，所述第一比较器与第一电压调节模块相连，所述第二比较器与第二电压调节模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，其特征在于，所述第一比较器与第一电压调节模块相连具体为：
所述第一比较器的同相端与并联连接的第二电阻及第三电阻相连，所述第二电阻与第一电阻串联，所述第一电阻还与电源相连，所述第一比较器的输出端还连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，其特征在于，所述第二比较器与第二电压调节模块相连具体为：
第四电阻并联连接在所述第二比较器上，所述第二比较器的8号引脚与电源相连，所述第二比较器的4号引脚接地。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，其特征在于，所述第一比较器及第二比较器的型号为：LM393。
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