[发明专利]催化剂的储氧量估算方法有效
申请号: | 202010909625.5 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112443382B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | M·孙;J·M·戴维斯;A·M·费德瓦;S·H·维特科普;G·西米尼 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | F01N11/00 | 分类号: | F01N11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 催化剂 储氧量 估算 方法 | ||
1.一种发动机系统中三元催化剂的储氧量估算方法,所述发动机系统具有带有排气系统的内燃机、发动机控制模块和三元催化剂观测模型,所述排气系统包括三元催化剂和氧传感器,所述三元催化剂观测模型包括卡尔曼滤波器和具有三元催化剂热模型的三元催化剂动力学模型,所述方法包括以下步骤:
通过传感器感测多个瞬时发动机控制输入;
通过三元催化剂观测器模型基于多个瞬时发动机控制输入来估计三元催化剂的储氧量;
利用下式计算三元催化剂储氧量下一时间步长状态估计值:
以及
利用下式计算建模误差:
以及
其中为先前的三元催化剂储氧量估计值,uk表示多个瞬时发动机控制输入,zk表示氧传感器的电压输出
利用下式线性化三元催化器观测模型:
以及
对所述三元催化剂储氧量下一时间步长状态估计值进行滤波以提供三元催化剂储氧量更新估计值;以及
利用发动机控制模块基于三元催化剂储氧量更新估计值调整多个发动机控制输入参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个测得的输入包括催化剂前当量比、燃料流速、废气压力、环境温度、催化剂前废气温度、氧传感器电压、每气缸空气计量值、发动机转速值和燃料控制状态值中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,对所述三元催化剂储氧量下一时间步长状态估计值进行滤波以提供三元催化剂储氧量更新估计值,还包括利用下式对所述三元催化剂储氧量下一时间步长状态估计值进行滤波以提供三元催化剂储氧量更新估计值:
以及
4.根据权利要求1所述的方法,其中,氧传感器为开关型后氧传感器。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,氧传感器为催化剂前宽量程后氧传感器。
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