[发明专利]一种包装压力传感器的包装装置

权利要求书

1.一种包装压力传感器的包装装置，其中，包括：

第一传输带，所述第一传输带为竖向设置，所述第一传输带上设有第一定位条，第一传输带上放置有包装箱，所述包装箱抵在所述第一定位条前，用于限制包装箱的摆放位置；

所述包装箱中装有装载盘，所述装载盘中设置有两排多个的圆形放置口，放置口中可载放压力传感器；

第二传输带；

第三传输带，所述第三传输带设置在所述第二传输带的右边，所述第二传输带与所述第三传输带为横向设置，所述第二传输带与所述第三传输带上的皮带为两边设置，所述第二传输带与所述第三传输带上可放置所述装载盘进行运送；

转运机构，所述转运机构设置在所述第二传输带与所述第三传输带之间，所述转运机构用于将装载盘转运；

第四传输带，所述第四传输带设置在所述第三传输带上，第四传输带上用于传送压力传感器；所述第四传输带上设有分流架，所述分流架中开设有两条分流道，所述分流道可使压力传感器一个个通过，所述分流道的左下端设有弯道，所述弯道可使压力传感器掉落下去；所述分流道中设有转板，所述转板的斜朝下方设有长板，所述分流架的外侧设有第一电机，所述第一电机可驱动转板转动，用于挡住压力传感器；所述分流架中设有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相距所述转板的距离是一个压力传感器的长度，所述第二齿轮为左右设置两个，所述第一齿轮与其中一个第二齿轮相啮合，两个第二齿轮的左右两边都设有长条形的板，用于抵挡住压力传感器，所述分流架上还设有第二电机，所述第二电机与所述第一齿轮相接；

所述第二传输带与所述第三传输带为三排设置，每排的高度为箱体中每排滑槽的高度；

所述箱体中还设有泡沫板，泡沫板位于箱体中上下的位置；

所述第三传输带的皮带上设有第二定位条。

2.根据权利要求1所述的一种包装压力传感器的包装装置，其中，所述转运机构具有底座；

转动臂，所述转动臂设置在所述底座上；

后臂，所述后臂的下端与所述转动臂连接；

前臂，所述前臂的上端与所述后臂的上端连接；

托盘，所述托盘与所述前臂的下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装压力传感器的包装装置，其中，所述底座中设有电机，电机可驱动转动臂转动，所述转动臂的两边也设置有伺服电机，伺服电机可驱动后臂转动，所述后臂 与所述前臂之间设有伸缩气缸，伸缩气缸可驱动前臂转动，用于抬起托盘。

4.根据权利要求1所述的一种包装压力传感器的包装装置，其中，所述包装箱具有

箱体，所述箱体中的左右两边设有三排滑槽，所述装载盘的两侧可通过滑槽放进箱体中，所述箱体的两侧设有上横条、下横条、左竖条与右竖条；

封板，所述封板的两侧中设有活动轮，所述活动轮可抵在所述上横条与所述右竖条上滚动，所述封板的两侧面板的前后端设有前卡条与后卡条，所述上横条与所述右竖条中开有缺口，可容纳前卡条与后卡条通过，所述前卡条与所述后卡条中设有磁铁，所述下横条与所述左竖条中也设有磁铁，前卡条可与左竖条相贴合，后卡条可与下横条相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种包装压力传感器的包装装置，其中，所述箱体的后部中设有拉钩件，所述拉钩件的前端为钩头，所述装载盘的后端为后钩板，钩头可勾住后钩板，所述拉钩件的后端为尾板，尾板伸出箱体外，所述箱体中的后部固定设置支撑板，所述支撑板上设有弹簧，所述弹簧抵在所述拉钩件的下方，所述箱体外的后部固定设置固定板，所述尾板抵在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种包装压力传感器的包装装置，其中，所述箱体外的后部还设有抽拉板，所述固定板的两侧中开设有竖向设置的直槽，所述抽拉板的两侧设置在直槽中，可使抽拉板上下滑动，所述抽拉板的顶部为三角状，并抵在箱体上方，用于抵住抽拉板，所述抽拉板中设有抵紧件，所述抵紧件的前端为抵板，所述抵板抵在所述尾板的下方，所述抽拉板的两侧设有小齿轮，所述小齿轮与所述抵紧件相连接，所述小齿轮的一侧设有齿板，通过齿板上下移动可带动齿轮与抵紧件转动，所述抽拉板的后部还设有后板，所述后板的两侧设有钩条，所述齿板上设有扣环，所述扣环穿过所述后板的两侧并扣在所述钩条上，用于固定住抵紧件的转动方向。

7.一种如前面任一项所述的包装压力传感器的包装装置的包装方法，包括：

启动第一传输带，在第一传输带上放置包装箱，并把封板打开，包装箱靠在第一定位条，并将包装箱一个个的放置上去，通过第一传输带输送到第二传输带的位置并停止传输；

启动第三传输带，在第三传输带上放置装载盘，装载盘的后端靠在第二位条上，并将装载盘一个个的放置上去，通过第三传输带输送到转运机构前；

启动转运机构，转运机构通过电机、伺服电机与伸缩气缸的驱动下，使托盘将在第三传输带上的装载盘拖起，并将装载盘上的最后面两个圆形放置口对准在弯道下；

启动第四传输带，在第四传输带上放置压力传感器，压力传感器在第四传输带的带动下进入到分流架的分流道中；启动第一电机，第一电机驱动转板转下，抵挡住压力传感器，再启动第二电机，第二电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，使两个第二齿轮两边的长条形板转下，压在第一个压力传感器与第二压力传感器之间，第一电机再驱动转板翻转上去，使第一个压力传感器在第四传输带的带动下进入到弯道内，并掉落在装载盘上，然后第一电机驱动转板翻下，第二电机驱动第二齿轮转上去，使后面的压力传感器前进并抵在转板前，第二电机再次驱动第二齿轮转下，依次循环进行，并且每次压力传感器掉落在装载盘上后，通过伸缩气缸带动前臂后移，使装载盘上的下一对圆形放置口对准弯道，促使压力传感器一对对的掉落在装载盘上；

启动第二传输带，当装载盘上的压力传感器放满时，转动臂转动将装载盘从第三传输带上转运到第二传输带上，利用后臂向下转动，使托盘上的装载盘放在第二传输带上，第二传输带将装载盘运送到包装箱中，最后在第一传输带的带动下，将装满装载盘的包装箱输送出去，工人再将封板翻下合起，完成包装工作。