[发明专利]小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法

权利要求书

1.一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制；

所述托盘送料机包括机架、传送机构和托盘顶升机构，所述机架为四方围合构成具有供堆叠码料托盘放置的空间结构，其四方分别为送料侧、与送料侧相对一侧的出料侧以及另两相对的旁边侧，所述送料侧的结构为便于自动运输机将承载的堆叠多层的码料托盘同时输送入空间结构内的开放式结构，所述出料侧设有供码料托盘输出的输出口；所述传送机构用于码料托盘放置其上和输送，其分别在两旁边侧的内侧上对应水平设置并且其输送方向的两端分别对应送料侧和出料侧设置，所述输出口对应两传送机构的输出端设置，所述传送机构的下方为供自动运输车自由出入的架空层，两传送机构之间为隔空区，所述隔空区的间隔距离对应自动运输车进入架空层内时其升降托料承台宽度设置；所述托盘顶升机构包括分别对应两旁边侧的内侧设置的升降支撑杆、分别设置在两升降支撑杆上的活动叉杆机构、分别设置在旁边侧的内侧对应升降支撑杆设置的升降导向结构以及设置在机架顶部的传动结构，所述升降支撑杆设置在传送机构的上方，所述升降支撑杆两端对应送料侧和出料侧设置，两升降支撑杆在出料侧一端连接有横杆构成连体框架结构，所述活动叉杆机构包括一端可转动连接在升降支撑杆上的叉杆和连接叉杆带动其活动的驱动部件，所述升降支撑杆连接传动结构由其带动升降，所述叉杆活动时可向相对侧伸出对应在码料托盘底面，在传动结构的传动下架起码料托盘上升；所述输送线输入端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输入端，所述输送线输出端的托盘送料机为输出口对应承接输送线的输出端。

2.如权利要求1所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述传动结构包括传动设备、传动杆，第一齿轮、第二齿轮和链条，所述传动杆的两端通过轴承架设在机架的顶部并且其两端对应两旁边侧设置，所述传动设备固定设置在机架的顶部上其传动输出连接传动杆带动传动杆转动，所述第一齿轮分别设置在传动杆的两端各设置两个，所述第二齿轮为四个分别一一对应各第一齿轮布设并且为两个对应一支撑升降杆的两端的方式设置，所述链条为四条，一条链条对应一个第一齿轮和第二齿轮，所述链条的一端与第一齿轮啮合连接并啮合绕过对应的第二齿轮，所述链条的另一端连接在支撑升降杆的对应端部上；所述升降导向结构包括设置在旁边侧内侧上的多根导向竖杆和设置在升降支撑杆上分别对应贴靠在各导向竖杆的导向轮，所述导向竖杆为截面呈圆形的圆杆，所述导向轮的圆周面为截面呈对应供圆杆表面嵌入的内凹弧形面。

3.如权利要求1所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述叉杆为多根间隔布设，各叉杆的一端为转动端与升降支撑杆可水平转动连接并且各叉杆的转动端可转动连接在同一带动杆上，所述驱动部件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与带动杆的端部铰接在一起。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述输送线包括前段机座、后段机座、输送传动装置和传送履带，所述传送履带绕设在前段机座和后段机座上，所述输送传动装置设置在后段机座上传动传送履带，所述传送履带在对应前段机座和后段机座上表面的区段为可同时传送三个码料托盘在该区段上的三格设置，两格之间设有光电感应口，所述传送履带的下方前段机座和/或后段机座上设有可在传送履带传送时对应光电感应口的光电感应开关。

5.如权利要求4所述的一种小型快件自动化快速批量扫码流水线，其特征在于，所述相机安装框架对应设置在传送履带为三格完整格状态的输出端的一格上方，并且所述批量扫码机在对应输出端一格和中间一格之间立设有电动升降遮光帘，所述相机安装框架内以相邻两相机具有视野交叉区域且所有相机合并视野能够覆盖一个码料托盘的方式布设，所述支撑连接装置与相机安装框架之间通过可带动相机安装框架升降活动调节相机高度的升降调节机构连接。