[发明专利]一种医用接骨板的匹配方法在审
申请号: | 202010910011.9 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112037323A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 容可;吴旭华;夏庆泉;李小六;王善智;张长青 | 申请(专利权)人: | 容可;吴旭华;夏庆泉;李小六;王善智;张长青 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62;G06F16/53;G16H30/40;A61B34/10;A61B17/88;A61B17/80 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 接骨 匹配 方法 | ||
1.一种医用接骨板的匹配方法,其特征在于:
该匹配方法包括以下步骤:
步骤1):获取患者骨骼的3D数据模型的步骤;
步骤2):从接骨板数据库中调取接骨板的数据模型的步骤;根据患者骨骼的待固定部分的类型从所述接骨板数据库中依次调取对应类型的每一块接骨板的数据模型;
步骤3):依次将每一块所述接骨板的贴骨面与所述患者骨骼的待固定部分进行匹配的步骤;调整所述接骨板的贴骨面相对于所述患者骨骼的待固定部分的相对位置使得所述贴骨面与所述患者骨骼的待固定部分的表面至少有一点相接触,并计算所述贴骨面与所述患者骨骼的待固定部分的表面之间的间隙体积的倒数或者间隙距离的平均值的倒数,计为MPI值;计算每一个所述接骨板的各个相对位置所对应的MPI值;
步骤4):选择最匹配的接骨板及其最佳相对位置的步骤:取计算获得的最大MPI值,所述最大MPI值所对应的即为最匹配的接骨板及其最佳相对位置。
2.如权利要求1所述的医用接骨板的匹配方法,其特征在于:
所述接骨板的类型包括锁骨接骨板、胫骨接骨板、股骨接骨板、肱骨接骨板或腓骨接骨板。
3.如权利要求1所述的医用接骨板的匹配方法,其特征在于:
所述步骤1)获取患者骨骼的3D数据模型的步骤为:先对患者骨骼的待固定部分进行多个角度扫描生成3D点数据,再根据三角网格化算法对所述3D点数据进行处理以生成待固定部分的3D面数据,再对所述待固定部分的3D面数据进行整合以生成所述3D数据模型。
4.如权利要求3所述的医用接骨板的匹配方法,其特征在于:
所述步骤3)中计算MPI值的方法为:根据所述患者骨骼的待固定部分的3D面数据,获得其三角网格的有限个顶点坐标;在所述接骨板的贴骨面的边缘平均设置n个点并设定为点A(1-n),每个点A(1-n)与所述患者骨骼的待固定部分的表面距离最近的对应顶点设定为点B(1-n);所述接骨板的贴骨面的面积设定为SA;所述患者骨骼的待固定部分的表面由点B(1-n)围成的接骨板投影面积为SB;所有点A(1-n)与各自对应的点B(1-n)之间的连线构成的n个面,与所述接骨板的贴骨面和所述患者骨骼的待固定部分的表面所包绕的体积为所述间隙体积并设定为Vg;MPI值的计算公式为:
5.如权利要求3所述的医用接骨板的匹配方法,其特征在于:
所述步骤3)中计算MPI值的方法为:根据所述患者骨骼的待固定部分的3D面数据,获得其三角网格的有限个顶点坐标,将顶点设定为D(1-n);将所述接骨板的贴骨面根据三角网格算法获得其三角网络的有限个顶点坐标,将顶点设定为C(1-n);统计每个点C(1-n)到所述患者骨骼的待固定部分的表面距离最近的对应顶点D(1-n)的间隙距离并计算该间隙距离的平均值,该平均值的倒数即为MPI值。
6.一种医用接骨板的匹配系统,其特征在于:
所述匹配系统运行如权利要求1至4中任意一项所述的匹配方法,
所述匹配系统包括:
获取患者骨骼的3D数据模型的模块;
调取接骨板的数据模型的模块;以及
匹配模块,用以依次将每一块所述接骨板的贴骨面与所述患者骨骼的待固定部分进行匹配,并选择最匹配的接骨板及其最佳相对位置。
7.一种医用装置,其特征在于:
该医用装置包括:
扫描装置,用以对患者骨骼的待固定部分进行多个角度扫描的装置;和
匹配系统,采用如权利要求5所述的医用接骨板的匹配系统;
所述匹配系统与所述扫描装置通信连接。
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