[发明专利]一种跨运车

权利要求书

1.一种跨运车，包括机架、设于所述机架上的吊装装置，其特征在于，还包括防摇装置，所述防摇装置包括至少两个一端铰接于所述机架的支撑臂和用于驱动所述支撑臂绕铰接点转动的支撑臂驱动装置。

2.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述支撑臂的悬臂端设有滑轮。

3.如权利要求1或2所述的跨运车，其特征在于，所述防摇装置包括六个所述支撑臂和所述支撑臂驱动装置，其中两个所述支撑臂和所述支撑臂驱动装置设于所述机架的顶部下方,其余四个所述支撑臂和所述支撑臂驱动装置分置于所述机架的两侧。

4.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述吊装装置包括：

吊装驱动装置，设于所述机架上方；

钢丝绳，其一端与所述吊装驱动装置的输出端相连；

吊梁，与所述钢丝绳的另一端相连。

5.如权利要求4所述的跨运车，其特征在于，所述钢丝绳的数量为4个，所述钢丝绳分置于所述吊梁的四个角上，其中，位于同一侧的两个所述钢丝绳与所述吊梁直接连接，位于另一侧的两个所述钢丝绳与所述吊梁之间设有吊装平衡调整装置。

6.如权利要求5所述的跨运车，其特征在于，所述吊装平衡调整装置的形状为V形，其底部中点处与所述吊梁的侧面中点处相铰接，所述吊装平衡调整装置顶部两端的端点分别和与其位置相对应的所述钢丝绳相连。

7.如权利要求4至6中任一项所述的跨运车，其特征在于，所述吊梁上设有多个吊耳，各所述吊耳沿所述吊梁的纵向方向设置，所述吊耳上设有多个吊孔，各所述吊孔沿所述吊梁的横向方向设置。

8.如权利要求4至6中任一项所述的跨运车，其特征在于，所述吊装驱动装置为液压缸。

9.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述机架包括：上机架和下机架，所述上机架和所述下机架可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的跨运车，其特征在于，所述上机架包括上支柱，所述上支柱下方上有法兰A，所述下机架包括下支柱，所述下支柱上方设有法兰B，所述法兰A与所述法兰B通过螺栓相连。

11.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述机架的侧壁内侧还设有折叠平台，所述折叠平台可进行折叠收放。

12.如权利要求11所述的跨运车，其特征在于，所述折叠平台的数量为多个，其分置于所述机架侧壁纵向的两端。

13.如权利要求11所述的跨运车，其特征在于，所述折叠平台包括一侧边沿铰接于所述机架的平台底板和用于驱动所述平台底板绕铰接点转动的平台驱动装置。

14.如权利要求13所述的跨运车，其特征在于，所述折叠平台还包括：

平台侧壁，其底部与所述平台底板中远离所述机架的一侧相铰接；

平台栏杆，设于所述平台侧壁与所述机架之间，所述平台栏杆与所述平台底板平行设置，所述平台栏杆的两端分别与所述平台侧壁和所述机架相铰接。

15.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述机架的下方设有四个车轮组件，所述车轮组件分置于所述机架下方的四个角上，其中，位于同一纵向侧的两个所述车轮组件与所述机架直接连接，位于另一纵向侧的两个所述车轮组件与所述机架之间设有行走平衡调整装置。

16.如权利要求15所述的跨运车，其特征在于，所述行走平衡调整装置的中点与所述机架的侧面中点处相铰接，所述行走平衡调整装置的两端分别与所述车轮组件相连。