[发明专利]一种炉后拆盖机

说明书

本发明涉及自动化拆盖技术领域，具体涉及一种炉后拆盖机，机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；本发明采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作。

技术领域

本发明涉及自动化拆盖技术领域，特别是涉及一种炉后拆盖取PCBA板机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

故在针对PCB板与元件进行波峰焊接过程也逐渐发展了有不同程度的自动化设备。在PCB板经过波峰焊接时需要将PCB板和板上的元件通过治具固定进行焊接，在完成焊接后再将PCBA板取出。由于在经过波峰焊接后治具伴随PCBA板均会处于高温，现有是通过人工开启治具将PCBA板取出，此方式开启难度高，由于温度关系需要冷却后才能操作，导致工作效率低等问题存在需要解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作的炉后拆盖机。

本发明所采用的技术方案是：一种炉后拆盖机，包括机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；

对上述方案的进一步改进为，所述治具装置包括治具底座、放置于治具底座的产品件及扣合于治具底座并将产品件固定的治具盖板，所述治具盖板设置有扣合台，所述治具底座对应扣合台开设扣合槽，所述治具盖板通过扣合台扣合于扣合槽与治具底座连接；

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括旋转驱动组件、连接于旋转驱动组件的旋转摆臂、连接于旋转摆臂的第一取料组件、安装于第一取料组件一侧的第二取料组件；

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料组件包括开盖驱动座、及与开盖驱动座驱动连接的拆盖机械手，所述拆盖机械手用于驱动扣合台拆盖。

对上述方案的进一步改进为，所述入料输送装置包括输送支架、安装于输送支架的输送链条、安装于输送支架用于驱动输送链条的输送电机、安装于输送支架的输送挡位组件和输送定位组件，所述输送支架靠近传动装置一侧安装有挡板，所述挡板安装有到位检测感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括固定架和活动架，所述固定架与活动架之间设置有调节架，所述调节架包括调节导向杆和调节螺杆，所述调节螺杆用于调节活动架与固定架之间的距离。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架下方安装有散热风扇；所述输送挡位组件设置有两组、两组的输送挡位组件对称安装于固定架和活动架，所述输送挡位组件包括挡位气缸、安装于挡位气缸驱动端的挡位板；所述输送定位组件包括定位气缸，所述定位气缸安装于活动架，所述定位气缸驱动端安装有定位推板。