[发明专利]一种磁吸式变矩器

权利要求书

1.一种磁吸式变矩器，其特征在于，包括：

主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮具有第一表面和第二表面，所述从动齿轮具有第三表面和第四表面，所述第二表面和所述第三表面相对，所述从动齿轮与所述主动齿轮的转动轴线相同，且所述第一表面、所述第二表面、所述第三表面和所述第四表面均与所述转动轴线交点处的切平面相互平行，所述第二表面和所述第三表面分别设置多个轮齿，所述多个轮齿以所述转动轴线为中心呈圆周分布在相应的表面上，所述第二表面和所述第三表面的轮齿相互啮合，每个所述轮齿包含两个曲面齿面，所述齿面的任一点曲率中心均位于所述轮齿的几何中心与所述转动轴线构成的平面的同一侧，所述第二表面与其上轮齿的齿面凸弧面的夹角为锐角或直角，所述第三表面与其上轮齿的齿面凸弧面的夹角为锐角或直角；

信号控制器，在所述信号控制器内设置有至少一个磁阻电流传感器；

所述第一表面和/或所述第四表面设置有至少一个励磁线圈，所述励磁线圈与所述信号控制器通过引线电气连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸式变矩器，其特征在于，还包括：密封外壳，所述密封外壳内填充有非磁性绝缘填充液体。

3.根据权利要求1或2所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述转动轴线上设置有主动齿轮驱动连杆，所述主动齿轮驱动连杆与所述主动齿轮的第一表面相交并延伸至所述密封外壳外部。

4.根据权利要求3所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述转动轴线上设置有从动齿轮驱动连杆，所述从动齿轮驱动连杆与所述从动齿轮的第四表面相交并延伸至所述密封外壳外部。

5.根据权利要求1所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述第一表面或所述第四表面上的励磁线圈的磁场大小相等，且磁场方向与转动轴线夹角相同。

6.根据权利要求1所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述磁阻电流传感器包括设置在晶圆基片表面的磁阻元件，所述磁阻元件为霍尔元件、各项异性磁阻、巨磁阻或者隧道结磁阻。

7.根据权利要求6所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述磁阻电流传感器内部设置有电流排线，所述电流排线的电流方向与所述磁阻元件的灵敏度方向垂直。

8.根据权利要求7所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述电流排线的电流幅值与单个所述励磁线圈内电流幅值线性正相关。

9.根据权利要求1所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮的材料均为磁性材料。

10.根据权利要求1所述的磁吸式变矩器，其特征在于，所述主动齿轮的轮齿齿厚小于或等于所述从动齿轮的槽宽，所述从动齿轮的轮齿齿厚小于或等于所述主动齿轮的槽宽。