[发明专利]一种智能机器人多功能消毒机在审
申请号: | 202010910630.8 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112107716A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 于素华 | 申请(专利权)人: | 界首市金龙机械设备有限公司 |
主分类号: | A61L9/14 | 分类号: | A61L9/14 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 李金标 |
地址: | 236500 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 多功能 消毒 | ||
1.一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:包括电控小车(1)、消毒机本体(2)、控制器(3)、PLC控制器(4)、空气检测仪(5)、齿轮底板(6)和安装盘(7),所述电控小车(1)的顶部开设转向卡槽,转向卡槽内转动设置转向块,转向块上固定有齿轮底板(6),齿轮底板(6)上固定有安装盘(7),安装盘(7)上固定有消毒机本体(2),消毒机本体(2)的顶部设置有空气检测仪(5);安装盘(7)上位于消毒机本体(2)的一侧固定有储药箱(8),所述消毒机本体(2)的一侧通过进液管(9)与储药箱(8)连接;所述消毒机本体(2)的另一侧连接有伸缩软管(10),伸缩软管(10)与喷淋管(11)连接,喷淋管(11)上连接有雾化喷头(12);所述安装盘(7)上位于喷淋管(11)的下方开设有对称的“凹”型滑槽(701),“凹”型滑槽(701)内滑动设置“T”型块(13),“T”型块(13)上固定有移动板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述移动板(14)的顶部开设有凹槽,凹槽内转动设置套筒(15),套筒(15)与喷淋管(11)套接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述移动板(14)的一侧固定有承重板(16),承重板(16)上固定有摆动电机(17),摆动电机(17)的输出端固定有输出轴,输出轴的一端固定有转盘(18),转盘(18)上靠近边缘处固定有第一转动块(19),所述喷淋管(11)的底端固定有第二转动块(20),第一转动块(19)与第二转动块(20)之间通过联动轴(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述安装盘(7)上正对移动板(14)处固定有电动伸缩杆(22),电动伸缩杆(22)与移动板(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述电控小车(1)的一侧固定有转动电机(23),转动电机(23)的输出端固定有驱动齿轮(24),驱动齿轮(24)与齿轮底板(6)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述空气检测仪(5)由空气检测模块(501)、数据收集模块(502)、分析模块(503)和无线传输模块(504),空气检测模块(501)与数据收集模块(502)建立信息传输连接,数据收集模块(502)与分析模块(503)建立信息传输连接,分析模块(503)与无线传输模块(504)建立信息传输连接,无线传输模块(504)与PLC控制器(4)建立信息传输连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:PLC控制器(4)固定在电控小车(1)的一侧,PLC控制器(4)与摆动电机(17)、转动电机(23)、电动伸缩杆(22)和消毒机本体(2)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述电控小车(1)的正面设置有摄像头(25),摄像头(25)和电控小车(1)与控制器(3)建立信息传输连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:所述控制器(3)上设置有显示屏和相关操作按键。
10.根据权利要求6所述的一种智能机器人多功能消毒机,其特征在于:空气检测模块(501)用于检测空气中有害物质的含量;数据收集模块(502)用于收集储存空气检测模块(501)的检测数据;数据收集模块(502)将检测结果传输分析模块(503),分析模块(503)根据检测结果判断有害物质是否超标,若有害物质超标,分析模块(503)通过无线传输模块(504)将信号发送至PLC控制器(4)。
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