[发明专利]一种用于茶叶种植的浇灌机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于茶叶种植的浇灌机构，包括两个第一支柱(1)与两个第二支柱(2)，其特征在于，所述第一支柱(1)与第二支柱(2)平行设置，位于同一侧的所述第一支柱(1)与第二支柱(2)之间固定安装有固定板(3)，一侧的所述固定板(3)的顶面设置有PLC控制器(4)，所述固定板(3)顶部固定安装有第一电动推杆(5)，所述第一支柱(1)与第二支柱(2)的外表面均活动连接有安装套(6)，位于一侧的两个所述安装套(6)之间固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)外表面活动连接有三个连接套(8)，位于中间的所述连接套(8)的底部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底部与第一电动推杆(5)输出端固定连接，位于两侧的所述连接套(8)相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的滑杆(10)，所述滑杆(10)外表面固定安装有两个相对称的滑套(11)，所述滑套(11)底部固定安装有安装块(12)，四个所述安装块(12)的底部固定安装有喷淋浇灌箱体(13)，位于中间的喷淋浇灌箱体(13)的侧面与连接块(9)的侧面之间固定安装有第二电动推杆(14)，位于中间的所述滑套(11)与两侧的滑套(11)的外表面之间均固定安装有连接架(15)；

所述喷淋浇灌箱体(13)底部通过支架固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端固定安装有电机轴(17)，所述电机轴(17)顶部通过轴承与喷淋浇灌箱体(13)的内顶壁活动连接，所述电机轴(17)外表面固定安装有凸轮(18)，所述凸轮(18)顶面固定安装有安装杆(19)，所述喷淋浇灌箱体(13)两个内壁均固定安装有滑轨(20)，两个所述滑轨(20)上均活动连接有第一滑块(21)与第二滑块(22)，两个所述第一滑块(21)相靠近的侧面之间固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)顶面与底面之间开设有滑槽(24)，所述安装杆(19)的外表面与滑槽(24)内壁活动连接，两个所述第二滑块(22)远离滑轨(20)的一端均固定安装有直板(25)，所述直板(25)一端与安装板(23)固定连接，其中一个所述直板(25)远离第二滑块(22)的侧面固定安装有齿条(26)，所述喷淋浇灌箱体(13)内顶壁通过轴承活动连接有转轴(27)，所述转轴(27)外表面固定安装有齿轮(28)，所述齿轮(28)与齿条(26)相啮合，所述喷淋浇灌箱体(13)内底壁开设有凹槽(29)，所述凹槽(29)内底壁贯穿至喷淋浇灌箱体(13)的底面，所述转轴(27)的底部穿过凹槽(29)并固定安装有旋转喷淋箱体(30)，所述旋转喷淋箱体(30)底部设置有均匀分布的喷头(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶种植的浇灌机构，其特征在于，所述喷淋浇灌箱体(13)底部固定安装有均匀分布的竖板(32)，所述竖板(32)的两个侧面之间贯穿活动连接有转杆(33)，所述转杆(33)远离竖板(32)一端的外表面固定安装有限位辊(34)，所述旋转喷淋箱体(30)侧面开设有卡槽(35)，所述卡槽(35)内壁与限位辊(34)外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶种植的浇灌机构，其特征在于，所述旋转喷淋箱体(30)内顶壁固定连通有进水斗(36)，所述进水斗(36)顶部延伸至旋转喷淋箱体(30)的外部，所述进水斗(36)顶部设置有密封盖。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶种植的浇灌机构，其特征在于，所述喷头(31)底部设置有电子阀，电子阀与PLC控制器(4)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶种植的浇灌机构，其特征在于，所述PLC控制器(4)的输出端与第一电动推杆(5)、第二电动推杆(14)、驱动电机(16)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于茶叶种植的浇灌机构，其特征在于，所述第一支柱(1)与第二支柱(2)的顶部均固定安装有限位块(37)。

7.一种用于茶叶种植的浇灌机构的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

第一步：通过PLC控制器(4)启动两个第一电动推杆(5)同时收缩，使两个连接杆(7)同时向下移动，从而使得三个喷淋浇灌箱体(13)向下移动，喷淋浇灌箱体(13)下移至最低处时，打开旋转喷淋箱体(30)的进水管的密封盖，将喷淋水通过进水管注入旋转喷淋箱体(30)内部；

第二步：注水结束后，启动两个第一电动推杆(5)同时伸出，使两个连接杆(7)同时向上移动，从而使得三个喷淋浇灌箱体(13)向上移动，关闭第一电动推杆(5)，通过PLC控制器(4)启动驱动电机(16)，并打开喷头(31)上的电磁阀，驱动电机(16)带动电机轴(17)转动，电机轴(17)带动凸轮(18)转动，从而带动安装杆(19)在滑槽(24)内滑动，使安装板(23)在水平方向上做往复运动，直板(25)上的齿条(26)带动齿轮(28)不断进行正反转，使喷淋浇灌箱体(13)底部的旋转喷淋箱体(30)跟随转轴(27)不断进行正反转，喷淋浇灌箱体(13)内的喷淋水通过旋转的喷头(31)喷出，在离心力的作用下覆盖更大的浇灌范围；

第三步：通过PLC控制器(4)控制第二电动推杆(14)伸出，推动中间的喷淋浇灌箱体(13)进行水平方向上的移动，两侧的喷淋浇灌箱体(13)通过连接架(15)被中间的喷淋浇灌箱体(13)带动，从而使得三个喷淋浇灌箱体(13)同步进行水平方向上的移动，扩大喷淋浇灌箱体(13)的浇灌范围；

第四步：浇灌结束后，通过PLC控制器(4)关闭驱动电机(16)、第二电动推杆(14)、以及喷头(31)的电磁阀，并启动第一电动推杆(5)伸出，使喷淋浇灌箱体(13)的位置上升，直至安装套(6)上升至于限位套接触，关闭第一电动推杆(5)，完成整个浇灌过程。