[发明专利]一种径向串联双级圆柱活齿减速器

说明书

本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，尤其涉及一种径向串联双级 圆柱活齿减速器。

背景技术

随着不断深入推进，精密减速器的应用领域和场景不断丰富。现在市场 上应用最多的减速器类型有行星减速器、RV减速器、谐波减速器，通过同 一性分析可以发现，上述三种减速器组成的零部件数目多，制造要求的技术 条件高，且国内精密减速器市场长期以来一直被国外厂商垄断。近年来，活 齿传动作为新的传动形式逐渐地被应用于实际生产活动中，该传动形式兼具 传动平稳、传动比范围广、传动精度高、效率高等优点。如现有技术中，一 种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，其第一级减速系统与第二级减速 系统耦合零件采用空心设计，可减小轴向尺寸，圆弧滚道较梯形滚道可传递 更大的载荷，但是第一级减速系统与第二级减速系统轴向串联，导致轴向尺 寸过大，不能应用空间尺寸受限的场合，且采用钢球作为活齿，导致承载能 力受限，容易将主要传动零部件压溃变形，进而影响减速器寿命。因此，开 发一种兼具轴向尺寸小，承载能力大，同时又能保证实现活齿传动本身具备 的优点的双级活齿减速器更符合当前发展需求。

发明内容

根据上述提出的现有活齿减速器轴向尺寸过大，不能应用空间尺寸受限 的场合，且采用钢球作为活齿，导致承载能力受限，容易将主要传动零部件 压溃变形，进而影响减速器寿命的技术问题，而提供一种径向串联双级圆柱 活齿减速器。本发明主要利用第一级减速系统与第二级减速系统采用径向方 式串联，使整机具有更小的轴向尺寸，更大的空间利用率和结构刚度，更轻 的重量；同时也兼具传动平稳、传动比范围广、传动精度高、效率高；克服 了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部 件容易加工，且可以实现设计参数化和系列化，可应用于诸多领域。

本发明采用的技术手段如下：

一种径向串联双级圆柱活齿减速器，包括：主轴、主轴密封圈、主轴轴 承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波 器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱 活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ；所述主轴从左至右依次分为 小径段、左段、偏心段和右段；

所述激波器Ⅰ由两个标准轴承组成，安装于所述主轴的偏心段上；所述 主轴轴承Ⅰ安装于所述主轴的左段，通过所述主轴轴承端盖进行左侧轴向限 制，通过所述主轴左段右侧的轴肩进行右侧轴向限制，所述主轴轴承Ⅰ为整 机的左支撑；所述主轴轴承Ⅱ安装于所述主轴的右段，通过所述保持架Ⅰ右 侧内孔壁进行右侧轴向限制，通过所述主轴右段左侧的轴肩进行左侧轴向限 制；

所述激波器Ⅱ安装于所述组合轴承的外端，所述组合轴承安装于所述中 心轮Ⅰ的外端；所述激波器Ⅱ通过其内偏心圆孔壁与所述组合轴承配合连接 实现轴向定位，所述中心轮Ⅰ通过其外端轴肩与所述组合轴承配合连接实现 轴向定位，所述组合轴承左侧及右侧分别与所述保持架Ⅰ、所述保持架Ⅱ间 存在游隙实现轴向定位；

所述主轴轴承端盖置于所述主轴的小径段，通过至少4个螺栓依次固定 连接所述左壳体的小径端和所述保持架Ⅰ的大径段，所述左壳体的大径端通 过至少4个螺栓在轴向方向上依次固定连接有所述中心轮Ⅱ和所述右壳体；