[发明专利]一种装配式板材建筑墙体精确装配装置及方法

权利要求书

1.一种装配式板材建筑墙体精确装配装置，包括装配式建筑底板面（4）和预制墙体（5），所述装配式建筑底板面（4）上并且在需要加装墙体的位置设有用于插装在预制墙体（5）底部的预埋钢筋（6），所述预制墙体（5）的两侧壁上固定有用于墙体间相互连接用的环筋（14），其特征在于，包括预制墙体就位调节执行机构（1）、双目摄像机（2）和控制箱（3）；所述预制墙体就位调节执行机构（1）设置在装配式建筑底板面（4）上并靠近预制墙体（5）的两端，通过预制墙体就位调节执行机构（1）对预制墙体（5）的水平位置进行调整；所述双目摄像机（2）布置在预制墙体（5）吊装就位点侧方的装配式建筑底板面（4）上，通过双目摄像机（2）实时采集预制墙体（5）底部连接孔与装配式建筑底板面（4）上预埋钢筋（6）的相对位置图像；所述控制箱（3）设置在装配式建筑底板面（4）上，在控制箱（3）上设有显示屏，所述双目摄像机（2）采集的图像通过控制箱（3）上的显示屏进行实时显示，通过控制箱（3）对预制墙体就位调节执行机构（1）进行遥控。

2.根据权利要求1所述的一种装配式板材建筑墙体精确装配装置，其特征在于，所述预制墙体就位调节执行机构（1）包括约束环（7）、锁销（8）、水平电动推杆（9）、转接套（10）、转接支撑架（11）、竖直电动推杆（12）及底座（13）；所述竖直电动推杆（12）底端通过紧固件固定连接在底座（13）上，所述转接支撑架（11）固装在竖直电动推杆（12）的顶端，所述转接套（10）固装在转接支撑架（11）上，所述水平电动推杆（9）穿插在转接套（10）中，从而固定安装在竖直电动推杆（12）顶端；所述约束环（7）固定安装在水平电动推杆（9）的前端，约束环（7）采用矩形环结构，约束环（7）内设有竖向条形孔，在约束环（7）上并且远离水平电动推杆（9）的一侧开设有钢筋通过口，所述锁销（8）设置在钢筋通过口处，通过锁销（8）对钢筋通过口进行封闭。

3.根据权利要求1所述的一种装配式板材建筑墙体精确装配装置，其特征在于，所述控制箱（3）采用PLC控制，控制箱（3）通过RS485型总线与预制墙体就位调节执行机构（1）及双目摄像机（2）进行通信连接。

4.一种权利要求1所述装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过塔吊将预制墙体（5）吊运到装配位置，使预制墙体（5）悬停在预埋钢筋（6）上方；

S2：准备至少两套预制墙体就位调节执行机构（1），且在水平方向上，至少一套预制墙体就位调节执行机构（1）与其他预制墙体就位调节执行机构（1）的水平电动推杆（9）相垂直；

S3：通过控制箱（3）对预制墙体就位调节执行机构（1）的竖直电动推杆（12）伸长量进行调整，使约束环（7）上的钢筋通过口与预制墙体（5）上的环筋（14）相正对；

S4：通过控制箱（3）对预制墙体就位调节执行机构（1）的水平电动推杆（9）伸长量进行调整，使约束环（7）向着预制墙体（5）上的环筋（14）移动，直到环筋（14）从钢筋通过口进入约束环（7）的竖向条形孔中，然后拉下锁销（8），通过锁销（8）将钢筋通过口封闭，使环筋（14）完全封锁到约束环（7）的竖向条形孔中；

S5：启动双目摄像机（2），同时调整双目摄像机（2）的观察角度，双目摄像机（2）所采集的图像通过控制箱（3）上的显示屏进行实时显示，以实时获取预制墙体（5）底部连接孔与装配式建筑底板面（4）上预埋钢筋（6）的相对位置；

S6：通过控制箱（3）对水平电动推杆（9）伸长量进行调整，进而对预制墙体（5）的水平位置进行调整，直到预制墙体（5）底部连接孔与装配式建筑底板面（4）上预埋钢筋（6）对准；

S7：通过塔吊控制预制墙体（5）下落，同时控制竖直电动推杆（12）同步回缩，以使水平电动推杆（9）与预制墙体（5）同步下落，直到装配式建筑底板面（4）上预埋钢筋（6）准确进入预制墙体（5）底部连接孔中，当预制墙体（5）落地后，装配结束。