[发明专利]一种自动化竹笛毛坯校直机

权利要求书

1.一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右端固定在其自身的支撑机架上，减速传动装置安装在自适应装置左端机架上；所述送料装置包括料仓，电磁铁式消除器，电动推杆支撑架，电动推杆，加热仓，上料推板，收集仓；所述料仓安装在机架上，料仓下安装电磁铁式消除器，使料仓板下陷，消除隆起，顺利落料；所述电动推杆与上料推板相连，安装在电动推杆支撑架上，电动推杆支撑架固定在机架上，收集仓安装在电动推杆支撑架下面。

2.根据权利要求1所述的自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：所述自适应夹紧装置包括V型导轨，V型滑块，连接板，转动杆，滑动柱销，自适应导杆，柱销，电动推杆，盖板，弹簧轴，顶尖轴，回转顶尖，弹簧套筒，辊轮连杆，辊轮，摇杆，滑块，固定顶尖，滑杆，固定块；所述在自适应夹紧装置的上半部分，摇杆与转动杆通过连接板安装在V型导轨左右两端，V型滑块安装在V型导轨上，辊轮连杆连接辊轮安装在V型滑块上，转动杆通过柱销与机架相连，形成转动副约束，摇杆连接滑块，同时滑块安装在滑杆上，滑杆通过固定块固定在机架上；所述电动推杆、自适应导杆、弹簧轴、顶尖轴在同一轴线上依次安装在盖板上，回转顶尖安装在顶尖轴上；所述自适应夹紧装置，其下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆穿过盖板，通过滑动柱销连接上下转动杆，形成曲柄滑块，以此连接自适应装置上下部分；所述通过电动推杆对自适应导杆的推动，顶尖在轴向夹紧定位竹笛毛坯的同时，自适应导杆也推动转动杆绕柱销向竹笛毛坯轴线方向转动，使得V型导轨带动辊轮连杆与辊轮向着竹笛毛坯靠近，从而实现辊轮对竹笛毛坯的垂直夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：所述减速传动装置包括减速箱，丝杠，引导板，减速箱包括弹性柱销联轴器，主动轮轴，减速箱壳体，斜齿轮，从动轮轴等；所述减速箱主动轮轴连接丝杠，丝杠另一头连接在固定在盖板的轴承上，丝杠上安装带螺纹孔的引导板，同时辊轮连杆穿过引导板，被引导板约束，减速箱从动轮轴连接固定顶尖。