[发明专利]一种击打式羽毛球发球机

权利要求书

1.一种击打式羽毛球发球机，其特征在于：包括储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构、升降支架机构，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构作为一个整体安装在升降支架机构上，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构连接角度调整机构，其中：

取球机构包括铰链座（37）、竖直导轨（33）、取球电机（41）、水平导轨（31）、取球手平台（32）、摆动导杆机构、盘形凸轮（10）；

发球机构包括发球电机（18）、滑轨（29）、曲柄滑块机构、击打杆（24）、拉伸弹簧（23）、电磁铁（25）、发球筒（13）；

角度调整机构包括水平角度调整装置和俯仰角度调整装置，水平角度调整装置包括有水平电机（15）、蜗杆（49）、蜗轮（51）、外壳（16）；俯仰角度调整装置包括有俯仰电机（17）、轴承座（44）、安装板（48）、不完全齿轮（42）、主动齿轮（47）、从动齿轮（43）；

送球机构位于发球机构之上并与取球机构对接。

2.如权利要求1所述的一种击打式羽毛球发球机，其特征在于所述铰链座（37）、竖直导轨（33）、取球电机（41）通过结构件安装在机架（12）上，取球手平台（32）安装在竖直导轨（33）上，水平导轨（31）安装在取球手平台（32）上，第一取球手（9）、第二取球手（40）安装在水平导轨（31）上，第二取球手（40）的竖直部分尾端连接滚子从动件（38），滚子从动件（38）与盘形凸轮（10）的表面贴合相接构成第二取球手（40）的升降运动机构；所述摆动导杆机构包括导杆（36）、第二连杆（39）、第二滑块（34）、第二曲柄（35），导杆（36）一端与铰链座（37）固定连接，另一端与第二连杆（39）固定连接，第二滑块（34）安装在导杆（36）上，第二曲柄（35）一端与第二滑块（34）安装固定，另一端与盘形凸轮（10）固定连接，第二连杆（39）一端与导杆（36）安装固定，另一端与第一取球手（9）的竖直部分尾端固定连接，构成第一取球手（9）的横移运动机构；盘形凸轮（10）与取球电机（41）连接；通过第一取球手（9）、第二取球手（40）与取球手平台（32）配合以达到夹紧、松开及上下运动的效果。

3.如权利要求1所述的一种击打式羽毛球发球机，其特征在于所述送球机构包括送球筒（11），送球筒（11）通过结构件安装在机架（12）上，送球筒（11）末端有一定的弧度，用来调整羽毛球（8）的姿态。

4.如权利要求1所述的一种击打式羽毛球发球机，其特征在于所述发球电机（18）安装在发球筒（13）上，滑轨（29）安装在发球筒（13）凹槽内；所述曲柄滑块机构包括第一曲柄（27）、第一连杆（30）、第一滑块（26），曲柄滑块机构与发球电机（18）连接，击打杆（24）和第一滑块（26）依次排列安装在滑轨（29）上，拉伸弹簧（23）一端与发球筒（13）连接，另一端与击打杆（24）连接，电磁铁（25）安装在第一滑块（26）上；击打杆（24）通过电磁铁（25）吸附随第一滑块（26）运动而使拉伸弹簧（23）拉伸，然后电磁铁（25）失电，击打杆（24）与第一滑块（26）分离，击打杆（24）在拉伸弹簧（23）的作用下加速，继而击打位于发球筒（13）中的羽毛球（8），形成羽毛球（8）的发球机构。

5.如权利要求1所述的一种击打式羽毛球发球机，其特征在于所述外壳（16）安装在升降支架机构上，水平电机（15）、蜗杆（49）、蜗轮（51）通过结构件安装在外壳（16）内，蜗轮（51）与底座（14）安装固定，水平电机（15）通过齿轮结构与蜗杆（49）连接；所述俯仰电机（17）和轴承座（44）安装在底座（14）上，安装板（48）一端与发球筒（13）固定连接，另一端和不完全齿轮（42）固定连接，不完全齿轮（42）通过从动齿轮（43）、主动齿轮（47）与俯仰电机（17）连接；通过蜗轮（51）带动整个底座（14）水平旋转，从而改变发球水平角度；不完全齿轮（42）通过从动齿轮（43）、主动齿轮（47）与俯仰电机（17）连接，不完全齿轮（42）随俯仰电机（17）转动而改变支撑的角度以此改变发球俯仰角度；两个装置构成能调整发球水平和俯仰角度的角度调整机构。