[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括柜体、支架和移动底盘；

所述柜体设置在所述支架上，所述移动底盘设置在所述支架下方；

所述移动底盘用于带动所述支架和所述柜体进行移动；

所述柜体上设置有第一充电电路；

所述移动底盘上设置有第二充电电路；

所述第一充电电路和所述第二充电电路连接，用于形成直流充电电路，所述直流充电电路用于将所述移动底盘内的电池中的电能输入给所述柜体内的电池中。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述柜体上还设置有用于与充电桩连接的侧充电路。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘包括底盘主架、动力机构、移动机构、转向机构和定位机构；

所述动力机构、所述移动机构、所述转向机构和所述定位机构均设置在所述底盘主架上；

所述移动机构用于带动所述移动底盘进行移动；

所述动力机构用于提供所述移动机构的移动动力；

所述转向机构用于改变所述移动底盘的移动方向；

所述定位机构用于对所述移动底盘的位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转向机构包括转向盘、到位开关和电磁销；

所述移动机构设置在所述转向盘上，所述转向盘与所述底盘主架转动连接；

所述到位开关设置在所述转向盘上，所述到位开关用于检测所述转向盘与所述底盘主架的相对转动位置；

所述电磁销设置在所述底盘主架上，用于与所述转向盘上的销孔进行配合，实现所述转向盘的定位。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述转向机构上包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部分别设置在所述转向盘和所述底盘主架上，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部磁性连接。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述定位机构包括导向轨道，所述导向轨道为锥形或梯形；

所述导向轨道的两侧设置有导向轮，所述导向轮与所述支架的内壁相抵接，或所述导向轮与所述柜体下方的内壁相抵接。

7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘上还设置有升降机构；

所述升降机构用于改变所述移动底盘的高度，带动所述支架和所述柜体离开地面。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括顶板、限位装置、驱动装置和至少一对升降架；

所述限位装置的两端分别连接所述顶板和所述底盘主架，所述限位装置用于限定所述顶板在上升或下降时的移动轨迹；

所述驱动装置分别连接所述顶板和所述底盘主架，所述驱动装置用于带动所述顶板上升或下降；

所述升降架包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的一端与所述顶板转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述底盘主架转动连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，成对设置的所述升降架中，两个所述第一连杆之间设置有加强板，和/或，两个所述第二连杆之间设置有加强板；

和/或，成对设置的所述升降架中，设置有连接轴，两个所述第一连杆和两个所述第二连杆均与所述连接轴转动连接。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支架包括支撑架和支腿；

所述支腿的数量为多个，多个所述支腿设置在所述支撑架的下方；

所述支撑架为伸缩机构。