[发明专利]一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机

权利要求书

1.一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，包括主机座(1)，主机座(1)上设置有送棒机(2)、窝口传动座(3)、窝口插棒装置(4)、夹包移包装置(5)、推包装置(6)和装筐机(7)。

2.如权利要求1所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述送棒机(2)包括储棒箱(201)，储棒箱(201)上设置有升棒座(202)，升棒座(202)上设置有步进式阶梯送料(203)机，升棒座(202)上设置有将步进式阶梯送料(203)机分隔为左送料通道和右送料通道的隔板组件(204)，升棒座(202)上轴连接有两组储棒迷你气缸(205)，两组储棒迷你气缸(205)输出端均通过Y型接头连接有挡板组件(207)，并且挡板组件(207)可转动安装在升棒座(202)上，升棒座(202)上设置有分棒斗(208)，分棒斗(208)上设置有与两组储棒迷你气缸(205)电连接的两组感应开关(2013)，分棒斗(208)包括分别与左送料通道和右送料通道连接的左棒斗和右棒斗，左棒斗和右棒斗均呈倒锥形，左棒斗和右棒斗底部分别设置有左出棒口和右出棒口，左出棒口和右出棒口处分别可转动设置有两组左送棒辊(209)和两组右送棒辊，升棒座(202)上设置有用于驱动两组左送棒辊(209)反向旋转以及两组右送棒辊反向旋转的送棒传动(2010)，左出棒口和右出棒口处均设置有送棒轨道(2011)，送棒轨道(2011)滑动设置有菌棒(2012)。

3.如权利要求2所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述窝口插棒装置(4)安装在窝口传动座(3)上，窝口插棒装置(4)包括窝口电机(401)、两组电机带轮(402)、两组张紧轮组件(403)、两组压面组件(404)、两组卡棒总成(405)、两组插棒总成(406)、两组夹手升降摆臂总成(407)、两组升降气缸(408)和芯轴传动组件(409)；

所述芯轴传动组件(409)用于驱动两组芯轴(4097)进行升降，芯轴(4097)对培养菌袋进行窝口，所述芯轴传动组件(409)包括位置固定的驱动电机(4091)、两组支撑导轨(4092)和下链轮(4093)，驱动电机(4091)输出端设置有上链轮(4094)，上链轮(4094)和下链轮(4093)套设两段链条(4095)，其中一组所述链条(4095)上固定连接有升降板(4096)，升降板(4096)与两组支撑导轨(4092)滑动连接，升降板(4096)底部左右侧均设置有芯轴(4097)；所述升降气缸(408)包括四组可以开合的滚轮(4081)，所述夹手升降摆臂总成(407)包括升降气缸(4071)，升降气缸(4071)输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮(4081)连接；升降气缸(408)包括四组可以开合的滚轮(4081)，夹手升降摆臂总成(407)包括升降气缸(4071)，升降气缸(4071)输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮(4081)连接；

所述卡棒总成(405)用于接收菌棒(2012)，并将菌棒(2012)卡住；所述卡棒总成(405)包括固定架(4051)，固定架(4051)上设置有两组限位板(4052)，两组限位板(4052)上均设置有长条孔，固定架(4051)上轴连接有两组卡位板(4053)，两组卡位板(4053)一端卡住菌棒(2012)，另一端设置有弹簧(4054)，弹簧(4054)另一端与限位板(4052)连接，所述送棒轨道(2011)输出端位于两组卡位板(4053)上方；

所述插棒总成(406)用于推动菌棒(2012)，将菌棒(2012)插入到窝口内；所述插棒总成(406)包括插棒电机(4061)、齿轮(4062)、齿条(4063)、插棒导轨和插棒杆(4065)，插棒电机(4061)通过插棒减速机与齿轮(4062)连接，齿条(4063)与插棒导轨滑动连接，齿条(4063)与齿轮(4062)啮合，插棒杆(4065)一端与齿条(4063)连接；

所述压面组件(404)用于插棒后，将培养菌袋表面压平；所述压面组件(404)包括固定安装在固定架(4051)上的压面气缸(4041)，压面气缸(4041)输出端设置有缓冲压板(4042)；

所述窝口电机(401)通过张紧轮组件(403)以及电机带轮(402)驱动升降气缸(408)旋转，对料袋旋转。