[发明专利]自动驾驶数据处理跟踪方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立自动驾驶数据存储管理集群；

S2、将分布式存储系统添加到所述存储管理集群中；

S3、将关系型数据库添加到所述存储管理集群中；

S4、道路数据采集：记录试验车辆上的各种传感器、车顶盒和总线数据采集到的原始数据并打上数据标签和元数据标签写入到数据文件中，将数据文件存储在SSD闪存里；

S5、数据上传：将所述SSD闪存里的数据上传到所述分布式存储系统里；

S6、运行数据文本导入脚本：将原始数据在所述分布式存储系统中的文件路径、文件名以及相对应的标签数据写入关系型数据库；

S7、运行标签数据和元数据脚本：把标签数据和原始数据文件定位的映射关系以及元数据设备标签和原始数据文件定位的映射关系写入关系型数据库中；

S8、运行文件处理脚本：对场景文件进行处理，将原文件、操作名称和处理后的文件映射关系写入关系型数据，将出错节点的名称和输入文件写入关系型数据库进行入库存储；

S9、开发数据存储管理应用和前端UI。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S1中所述存储管理集群包括至少三个服务器，所述至少三个服务器包括：

关系型数据库服务器，其上部署有MysQL关系型数据库，用于保存数据文件的定位信息、元数据信息、标签数据信息以及各种映射关系信息；

数据管理服务器，其上部署有数据存储管理应用，用于对数据进行分类存储、精准定位和持续跟踪等工作；

数据应用服务器，其上部署有数据处理和格式转换等各种应用程序。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，所述映射关系信息至少包括标签数据和数据文件之间的映射关系信息和数据文件与数据文件处理操作之间的映射关系信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S2中所述分布式存储系统上存储有自动驾驶中采集的真实的场景文件数据、仿真场景数据以及各种数据格式转换得到的结果数据。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S4中使用Vigem数据记录仪采集设备对传感器、车顶盒和车辆总线产生的数据进行记录；

标签包括场景标签、地点标签和时间标签。

6.根据权利要求1或5所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S4中所述数据文件以VPCAP格式保存在所述SSD闪存里。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S5中使用CopyStation将SSD闪存里的数据文件上传至所述分布式存储里。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶数据处理跟踪方法，其特征在于，步骤S8中将采集到的原始数据依次经过处理后生成最终文件，每一步处理均生成有中间文件，生成的最终文件和经每一步处理生成的中间文件均采用所述关系型数据库进行记录和跟踪；

在所述关系型数据库中建立一个用于记录错误的表，在处理过程中运行的任务ID、出错步骤名称和出错步骤的输入文件写入错误的表中；

当任一节点发生错误时，系统报错且该步骤运行停止，在开发人员将报错步骤修复后，系统将从出错步骤开始继续运行。