[发明专利]一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台

说明书

本发明公开了一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，其包括铁鸟试验台架，铁鸟试验台架分为地面验证状态的铁鸟试验台架和飞行验证状态的铁鸟试验台架两种状态。本发明的有益效果有：可完成常规铁鸟试验台在地面的试验功能，又支持快速拆装，实现飞行验证功能，论证垂直起降固定翼无人机起降动力选型的合理以及论证在巡航发动机震动及推力的影响下起降动力系统的稳定性，实现铁鸟台在地面和空中两用验证功能；可在设计阶段直接论证起降动力的选型及性能是否满足要求，实现铁鸟台在地面和空中验证功能，极大降低真机试飞风险、设计周期以及设计成本。

技术领域

本发明涉及一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，属于无人机技术领域，尤其是一种工业级混合动力垂直起降复合翼无人机。

背景技术

飞机铁鸟试验台是飞机系统地面模拟实验的大型实验设施，用于完成全系统的地面模拟实验。它由实验台架、安装在台架上的被试系统、配套试验设备组成，可以代替真机完成飞控系统、电气系统以及其他相关联系的系统模拟实验。铁鸟试验成为飞机首飞前必须考核的关键试验项目，是研发新型号飞机必不可少的工具。

飞机铁鸟试验能够大幅度地降低研发成本，缩短研发周期，规避试飞风险。如果没有进行铁鸟验证，意味着许多研发过程中潜伏系统中的故障和安全隐患只有等到飞机整机装配完成之后，甚至试飞阶段才能被发现，由此会带来设计反复、零部件报废、进度延误等原因造成的巨大经济损失。

进行现代飞机研发不仅离不开铁鸟试验台，而且还在不断扩展铁鸟试验的范围，目前的飞机铁鸟试验台又称为飞机系统地面模拟试验台，仅可在地面验证系统功能，随着飞机性能及设计难度不断提高，目前的地面铁鸟试验台已不能满足所有系统的验证功能，特别是不能进行飞机动力系统的验证，飞行动力系统必须在真机上试飞验证，一旦设计出现偏差，会给试飞任务带来巨大的风险。一般的地面铁鸟试验台就无法论证无人机起降动力选型的合理性以及论证在巡航发动机震动及推力的影响下起降动力系统的稳定性。

国外有公司专门为验证飞行动力制作了带飞行能力的飞机铁鸟试验台，但仅可验证飞行能力，不具有其他系统的验证功能，为验证其他系统还设计了地面的铁鸟试验台，增加了研发成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，即可完成常规铁鸟试验台在地面的试验功能，又支持快速拆装，实现飞行验证功能，论证垂直起降固定翼无人机起降动力选型的合理以及论证在巡航发动机震动及推力的影响下起降动力系统的稳定性。

本发明通过下述方案实现：一种带飞行验证功能的两用铁鸟试验台，其包括铁鸟试验台架，所述铁鸟试验台架分为地面验证状态的铁鸟试验台架和飞行验证状态的铁鸟试验台架两种状态。

所述地面验证状态的铁鸟试验台架包括起降动力系统、巡航动力系统、电气系统、燃油系统、飞行控制系统、数据链系统、伺服系统，所述飞行验证状态的铁鸟试验台架包括起降动力系统、巡航动力系统、电气系统、燃油系统、飞行控制系统、数据链系统。

所述起降动力系统，包括电子调速器、起降动力电机、起降螺旋桨，所述电子调速器设有多个，固定在铁鸟试验台架的侧面，所述起降动力电机设有多个，分别固定在铁鸟试验台架的上下两侧，每个所述起降动力电机上均连接对应的所述起降螺旋桨，所述电子调速器控制所述起降动力电机的转速。

所述巡航动力系统包括巡航发动机和巡航螺旋桨，所述巡航发动机固定在铁鸟试验台架的后端。

所述电气系统包括动力电池，所述动力电池固定在铁鸟试验台架上，所述动力电池为锂电池。

所述燃油系统包括燃油箱及油路，所述燃油箱固定在铁鸟试验台架上。