[发明专利]一种结合胶料添加模具的上、下料装置

说明书

本发明公开了一种结合胶料添加模具的上、下料装置，涉及胶条加工装置技术领域，包括基座，基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，转台上设有放置位；基座上对应转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；模具取放工位对应设有夹取转移机构；开模工位上设有第一装夹机构，转台上方设有第二装夹机构、用于驱动第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动第二装夹机构在开模工位与合模工位之间转移的旋转机构，模具上胶料工位上设有胶块上料机构。本发明实现模具的高效拆装以及精确添加胶料，使得该上、下料装置可以实现自动化高效作业，降低了人员成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及胶条加工设备技术领域，特别涉及一种结合胶料添加模具的上、下料装置。

背景技术

现有汽车车门密封条拐角部位在成型时需要加入接合胶料，结合胶料通过专用模具加入到胶条拐角成型装置上，该模具包括插装连接的模套与模柱，模套的外端设有第一座体，模柱的外端设有第二座体，其中第一座体的中间位置设有贯穿所述模套内腔的出胶孔，使用时，需要将模套内定量添加胶料，然后将模柱与模套扣合，再放在胶条拐角成型装置上的特定位置，由胶条拐角成型装置挤压模具，将胶料添加到胶条拐角处，目前采用的方式是人工作业，作业人员将胶料切段后称重，再将合适重量的胶料放入到模套中，然后扣合上模柱后放入到胶条拐角成型装置上，完成胶料添加装置后，作业人员将模具取下，使用工具将模具撬开，然后重复作业。该方式存在以下问题：

1、人工作业强度大，撬开模具的过程费时费力，沿着影响生产效率；

2、添加胶料的量不能精确把控，导致胶料添加量忽多忽少，胶料添加过多会造成原料浪费，胶料添加过少会影响胶条拐角成型质量。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种结合胶料添加模具的上、下料装置，旨在解决现有技术中胶条拐角成型过程中的结合胶料的添加工序效率低、质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种结合胶料添加模具的上、下料装置，模具包括插装连接的模套与模柱，模套的外端设有第一座体，模柱的外端设有第二座体；

上、下料装置包括基座，基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，转台上设有用于第一座体配适放置的放置位；

基座上对应转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；

模具取放工位对应设有夹取转移机构；

开模工位上设有用于装夹第一座体的第一装夹机构，转台上方设有用于装夹第二座体的第二装夹机构、用于驱动第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动第二装夹机构在开模工位与合模工位之间转移的旋转机构；

模具上胶料工位上设有胶块上料机构。

其中，放置位的底部中间位置设有安装槽，安装槽内安装有磁铁块。

其中，第一装夹机构包括第一安装板，第一安装板的顶面上安装有压块、以及驱动压块沿着转台的径向方向滑动的第一直线驱动机构，压块上固接有限位在第一安装板的底面上的限位块，压块朝向转台的一端设有与模套插配的第一槽口。

其中，转台上方设有第二安装板，第二安装板与基座之间固接有支柱，旋转机构包括与转台同轴设置的转轴，转轴的顶端转动安装于第二安装板上，第二安装板上安装有驱动转轴转动的第二动力组件，转轴的底端固接有第三安装板，第三安装板的下方设有卡块，升降机构包括安装于第三安装板上的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动卡块上、下移动，卡块的侧壁设有与模柱插配的第二槽口。