[发明专利]一种可移动式气动机械手

权利要求书

1.一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和置于联动部件上的机械爪，其特征在于，所述机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂，所述轮子支架分别转动轴承、轮子、承载底盘相连，所述气缸固定架分别与旋转气缸、伸缩气缸、支撑架连接，所述限位开关与伸缩气缸相连，所述机械爪固定架分别与伸缩臂、机械爪相连。

2.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述机械爪联动部件设置的轮子支架、轮子、转动轴承均有三个，而且轮子与转动轴承都安装在轮子支架上，轮子支架均匀地安装在承载底盘的下面。

3.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述气缸固定架固定在旋转气缸上并与伸缩气缸相连，而且在气缸固定架与伸缩气缸的连接处用支撑架来加固。

4.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述限位开关安装在伸缩气缸上，而且使用的类型为直动式行程开关，有一定的灵敏度和一定的耐冲击能力，可以使机械手系统在快速执行时，不会损坏器件，保证整个系统安全有效地运行。

5.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述机械爪固定架与伸缩臂相连，而伸缩臂与伸缩气缸相连。