[发明专利]一种双输入转向装置

权利要求书

1.一种双输入转向装置，其特征在于，包括：

机架；

转向输出轴，可转动地安装于所述机架；

转向结合器，包括第一结合件和第二结合件，所述第一结合件和所述第二结合件均周向固定且轴向可移动地设置于所述转向输出轴；

第一动力输入装置，安装于所述机架，包括第一转动机构和第一转动件，所述第一转动件用于与所述第一结合件传动连接，所述第一转动机构用于驱动所述第一转动件转动；

第二动力输入装置，安装于所述机架，包括第二转动机构和第二转动件，所述第二转动件用于与所述第二结合件传动连接，所述第二转动机构用于驱动所述第二转动件转动；

转向切换装置，安装于所述机架，用于驱动所述转向结合器沿所述转向输出轴移动，以使所述转向输出轴连接所述第一动力输入装置或所述第二动力输入装置。

2.根据权利要求1所述的双输入转向装置，其特征在于，所述转向结合器还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件抵接于所述第一结合件和所述第二结合件之间，所述第二弹性件抵接在第二转动件和第二结合件之间，所述第一弹性件的弹性力大于所述第二弹性件的弹性力；

所述转向切换装置的输出端轴向固定且周向可转动地连接于所述第一结合件。

3.根据权利要求2所述的双输入转向装置，其特征在于，所述第一结合件套设于所述转向输出轴，并与所述转向输出轴键槽配合，所述第一结合件的外周面上形成有周向环槽；

所述转向切换装置的输出端配合在所述周向环槽内。

4.根据权利要求3所述的双输入转向装置，其特征在于，所述转向切换装置包括弧形拨叉，所述弧形拨叉连接于所述转向切换装置的输出端，所述弧形拨叉沿所述周向环槽延伸。

5.根据权利要求1所述的双输入转向装置，其特征在于，所述第一转动机构包括主动轴和方向盘，所述主动轴可转动地安装于所述机架，所述主动轴的转动轴线与所述转向输出轴的转动轴线在一条直线上，所述方向盘安装于所述主动轴远离所述转向输出轴的一端，所述第一转动件安装于所述主动轴靠近所述转向输出轴的一端。

6.根据权利要求5所述的双输入转向装置，其特征在于，所述主动轴的端部形成有插杆，所述转向输出轴的端部形成有插孔，所述插杆间隙配合于所述插孔。

7.根据权利要求5所述的双输入转向装置，其特征在于，所述主动轴与所述第一转动件键槽配合，所述第一转动件与所述第一结合件啮合传动。

8.根据权利要求7所述的双输入转向装置，其特征在于，所述第一动力输入装置还包括第三弹性件，所述第三弹性件抵接在所述机架和所述第一转动件之间。

9.根据权利要求1所述的双输入转向装置，其特征在于，所述第二转动机构包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，所述转向电机安装于所述机架，所述主动齿轮连接所述转向电机的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述第二转动件可转动地安装于所述机架，所述从动齿轮形成在所述第二转动件的外部。

10.根据权利要求2所述的双输入转向装置，其特征在于，所述转向切换装置还包括切换电机、丝杠和螺母，所述切换电机安装于所述机架，所述丝杠平行于所述转向输出轴，所述螺母螺纹配合于所述丝杠并连接所述第一结合件。