[发明专利]一种自动线束打结器

权利要求书

1.一种自动线束打结器，其特征在于，包括壳体(1)、撑环机构(3)、钩环机构(4)、打结器支撑架(2)、绕环机构(5)、紧绳机构(6)和线绳处理装置(7)，所述的壳体(1)两侧分别安装有所述的使线绳能够形成绳环的撑环机构(3)以及所述的支撑且张开绳环的钩环机构(4)，所述的打结器支撑架(2)安装在所述的壳体(1)内部，所述的打结器支撑架(2)内部安装有所述的按照预设绕线行程的绕环机构(5)，在所述的壳体(1)一侧靠近所述的打结器支撑架(2)内部绕环机构(5)处还安装有所述的线绳处理装置(7)；其中，所述的线绳处理装置(7)包括所述的线绳固定机构(7a)及所述的线绳切断机构(7b)；所述的撑环机构(3)可沿内部线束垂直方向移动抓取线头，所述的钩环机构(4)可沿内部线束45°方向运动钩取绳环；所述的绕环机构(5)可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。

2.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的撑环机构(3)安装在所述的壳体(1)一侧，所述的撑环机构(3)包括电机(10a)、电机底座(11)、转向板(15)、转向连接板(13)、抓手(12)、电机(10b)、小齿轮(14)，所述的电机(10a)安装在所述的电机底座(11)上且驱动所述的转向板(15)，控制所述的转向板(15)在平面内实现90°的转动，所述的抓手(12)通过所述的转向连接板(13)安装在所述的转向板(15)上，所述的电机底座(11)凸出部分采用齿轮加工，所述的电机(10b)安装在所述的壳体(1)上通过驱动所述的小齿轮(14)进而驱动电机底座(11)。

3.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的钩环机构(4)对称安装在所述的壳体(1)两侧对称，其包括钩爪(16)、钩爪壳(17)、导轨(18)、电机(19)、小齿轮(20)，所述的钩爪(16)末端采用齿轮加工且安装在所述的钩爪壳(17)内，所述的钩爪壳(17)安装在所述的导轨(18)上，所述的导轨(18)安装在所述的壳体(1)上可进行轻微的转动，所述的电机(19)通过所述的小齿轮(20)驱动所述的钩爪(16)实现钩取绳环的动作，壳体(1)另一侧的钩环机构(4)与所述的这部分钩环机构(4)完全相同。

4.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的打结器支撑架(2)由固定板（21a）,固定板（21b）及一块连接板(22)组成，所述的打结器支撑架(1)安装在壳体(1)前端内部，所述的打结器支撑架(2)与壳体(1)前端通过9组长螺栓(23)连接固定。

5.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的绕环机构(5)安装在所述的打结器支撑架(2)内部，所述的绕环机构(5)包括电轨承载装置(24)、电磁轨道(26)和轨道钩环装置(28)，所述的电轨承载装置(24)安装在打结器支撑架(2)内部，其包括电轨移动盘(24a)、电轨固定盘(24b)、电轨封板(25)及握把(8)，由所述的电轨移动盘(24a)和所述的电轨固定盘(24b)通过轴连接组成电轨盘，所述的握把(8)与所述的电轨移动盘(24a)连接，通过所述的握把(8)张开闭合控制所述的电轨移动盘(24a)实现张开与闭合动作，且所述的握把(8)与所述的电轨固定盘(24b)与所述的打结器支撑架(2)通过所述的长螺栓(23)连接固定。

6.根据权利要求5所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的电磁轨道(26)嵌入在所述的电轨移动盘(24a)和所述的电轨固定盘(24b)中，其中，嵌入在所述的电轨移动盘(24a)上的电磁轨道(26)与嵌入在所述的电轨固定盘(24b)上的电磁导轨(26)断开处分别设有连接头(27a)与连接头(27b)，使所述的电磁轨道(26)张开再闭合后能够充分接触形成闭合回路，所述的电磁轨道(26)通电后用于驱动所述的轨道钩环装置(28)在电磁轨道(26)上围绕线束转动。