[发明专利]作业车辆多相机视觉系统

说明书

一种在作业车辆上车载利用的多相机视觉系统，除了其它部件之外，还包括车辆相机和在所述作业车辆的操作员站内利用的显示装置。所述车辆相机提供如从不同有利点捕获的作业车辆的周围环境的车辆相机馈送。联接到所述车辆相机和所述显示装置的控制器被配置成：(i)在所述显示装置上生成包括取景图标、在取景图标内的图库显示区域和主显示区域的多相机显示；(ii)从所述多个车辆相机馈送识别当前选择的车辆相机馈送和一个或多个未选择的车辆相机馈送；以及(iii)在所述多相机显示的主显示区域中呈现所述当前选择的车辆相机馈送，而在相应数量的图库显示区域中同时呈现所述一个或多个未选择的车辆相机馈送。

相关申请的交叉引用

不适用。

联邦政府资助的研究或开发声明

不适用。

技术领域

本公开涉及作业车辆多相机视觉系统，其使得作业车辆的操作员能够在提供作业车辆的周围环境的不同视图的多个相机馈送之间进行监控和直观导航。

背景技术

在建筑、农业、林业、采矿和其它工业内利用的作业车辆通常在挑战性的作业环境中操作。通常需要操作员仔细地驾驶这样的作业车辆，同时执行各种任务并且避开周围结构、邻近的作业车辆和其它障碍物。给定的作业车辆可能是相当大并且复杂的机器，从而需要相对高水平的操作员技能来控制作业车辆的各种功能，在许多例项中包括大臂安装的工具或其它末端执行器的移动。同时地，从作业车辆的操作员站或驾驶室的可见性可能受到作业车辆的底盘、铲斗或其它末端执行器相对于驾驶室的定位或其它视觉障碍的限制。出于这个原因，某些作业车辆现在配备有为操作员提供作业车辆的周围环境的相对无障碍的视图的相机系统或“视觉系统”。作为特定示例，作业车辆可以配备有视觉系统，所述视觉系统为操作员提供通常在作业车辆的后部的环境的视图，如在作业车辆驾驶室内的显示屏幕上呈现的并且由在最佳有利点位置处安装到作业车辆的相机捕获的。这不仅通过提供作业车辆的周围环境的无障碍后方视图来改进操作员效率和情境感知，而且还可以通过使得操作员能够保持坐在面向前方的位置中同时观看显示屏幕并且反向地操作作业车辆来改进操作员舒适度。

发明内容

公开了结合作业车辆利用的多相机视觉系统。在实施例中，所述多相机视觉系统包括显示装置和车辆相机，所述车辆相机提供如从不同有利点捕获的作业车辆的周围环境的车辆相机馈送。控制器可操作地联接到所述车辆相机和所述显示装置。所述控制器被配置成：(i)在所述显示装置上生成包括取景图标(framing icons)、在取景图标内的图库显示区域(gallery display area)和主显示区域的多相机显示；(ii)从所述多个车辆相机馈送识别当前选择的车辆相机馈送和一个或多个未选择的车辆相机馈送；以及(iii)在所述多相机显示的主显示区域中呈现所述当前选择的车辆相机馈送，而在相应数量的图库显示区域中同时呈现所述一个或多个未选择的车辆相机馈送。

在其它实施例中，所述多相机视觉系统包括：显示装置，所述显示装置被利用在所述作业车辆的操作员站内；第一车辆相机，所述第一车辆相机提供如从第一有利点捕获的作业车辆的周围环境的第一车辆相机馈送；和第二车辆相机，所述第二车辆相机提供如从与所述第一有利点不同的第二有利点捕获的作业车辆的周围环境的第二车辆相机馈送。控制器可操作地联接到所述第一车辆相机、所述第二车辆相机和所述显示装置。所述控制器被配置成：(i)在所述显示装置上生成包括主显示区域、第一图库显示区域和第二图库显示区域的多相机显示；(ii)确定操作员何时选择新的相机馈送以用于所述主显示区域上的呈现；(iii)当所述第一视频相机馈送被选择用于主要呈现时，将所述第一视频相机馈送的呈现从所述第一图库显示区域切换到所述主显示区域；以及(iv)当所述第二视频相机馈送被选择用于主要呈现时，将所述第二视频相机馈送的呈现从所述第二图库显示区域切换到所述主显示区域。