[发明专利]具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，包括：环形传送台、若干旋转台、至少一个检测台和监视器，若干旋转台间隔地设置在环形传送台上，且在环形传送台的带动下移动并自转，检测台设置在环形传送台的台架一侧，检测台上设有图像处理器、侧方图像采集器、侧方光源、顶部图像采集器和顶部光源，图像处理器用于接收侧面图像、顶部图像和旋转台的ID标识，将侧面图像和顶部图像分别与其中预存的相应标准图像比对，若有缺陷，则将侧面图像、顶部图像和ID标识打包发送至所述监视器显示。本发明的装置能够在生产现场批量检测，从而大大减轻了检测员的劳动力，提高了检测效率，还避免了漏检。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置。

背景技术

对于要求高精度的柱形、圆台形或圆锥形工件或是一些成品产品(如：石英坩埚)，要求工件或产品表面平整，从而保证后续加工精度或后期使用安全性(如果将有划伤、杂质点、裂纹等缺陷的石英坩埚投入使用会对安全生产和产品质量产生严重的后果)。因此，在加工完成后都需要对其表面进行检测，防止有划伤、杂质点、裂纹等不平整的缺陷。

现有的检测方式大多是人工检测，甚至有的产品需要采用较为大型显微镜等检测仪器在实验室对这类物件进行检测，检测效率低，劳动成本高，长时间观察显微镜容易造成视疲劳，从而导致漏检(有缺陷的未检测出来)，而且无法在工件或产品生产现场进行批量检测。

发明内容

本发明提出一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，解决现有技术中对具有平滑表面物件检测效率低，劳动成本高，会漏检及无法在生产现场批量检测的问题。

本发明的一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，包括：环形传送台、若干旋转台、至少一个检测台和监视器，所述若干旋转台间隔地设置在环形传送台上，且在环形传送台的带动下移动并自转，所述检测台设置在环形传送台的台架一侧，所述检测台上设有图像处理器、侧方图像采集器、侧方光源、顶部图像采集器和顶部光源，所述侧方光源和顶部光源分别用于从侧方和顶部照射待检测物件，所述侧方图像采集器和顶部图像采集器分别用于采集待检测物件的侧面图像和顶部图像，并将所述侧面图像和顶部图像发送至所述图像处理器，所述侧方图像采集器或顶部图像采集器还用于采集设置在旋转台上的ID标识，并将ID标识发送至所述图像处理器，所述图像处理器用于接收所述侧面图像、顶部图像和ID标识，将所述侧面图像和顶部图像分别与其中预存的相应标准图像比对，若有缺陷，则将侧面图像、顶部图像和ID标识打包发送至所述监视器显示。

其中，所述环形传送台的台架上设有电机、链条、齿条和两个齿盘，所述链条套在两个齿盘上，所述电机驱动所述齿盘旋转，所述旋转台包括：套杆、支撑杆、齿轮和承载台，所述支撑杆一端可转动地套设在套杆内，齿轮和承载台固定在支撑杆另一端，且齿轮与所述齿条齿合，所述套杆一侧通过连接杆连接链条，所述承载台侧面和表面边缘至少之一设有所述ID标识。

其中，所述套杆底部还设有万向轮。

其中，所述检测台包括：底板、竖板和顶板，所述底板可滑动地安装在环形传送台的台架一侧，所述竖板连接底板和顶板，所述侧方图像采集器和侧方光源设置在所述底板上，所述顶部图像采集器和顶部光源设置在所述顶板上。

其中，所述顶部光源为环形光源，且套设在所述顶部图像采集器外侧。

其中，所述监视器按接收到侧面图像、顶部图像和ID标识的时间依次显示。

其中，所述旋转台上设有光电报警器，所述图像处理器内存储有标识ID和相应的光电报警器ID的映射表，并设有光电报警器的报警触发模块，所述图像处理器还用于在检测出缺陷时触发与标识ID对应的光电报警器发光报警，所述监视器内存储有光电报警器ID，并设有光电报警器的报警解除模块，所述监视器还用于接收用户输入的指令解除报警。