[发明专利]一种齿轮检测设备

说明书

本发明公开了一种齿轮检测设备，包括机架、大理石底座、XYZ三方向移动机构、DD马达、定位机构、测头机构、支撑杆以及CCD放大镜，所述大理石底座固设于所述机架上，所述XYZ三方向移动机构、所述DD马达以及所述支撑杆分别固设于所述大理石底座上，所述定位机构装配于所述DD马达，所述测头机构装配于所述XYZ三方向移动机构，所述CCD放大镜安装于所述支撑杆上并位于所述定位机构上方。本发明提供的齿轮检测设备具有如下优点：可直观观察齿轮的齿形加工精度；可精确确定齿轮的加工质量；可完成对不同型号的齿轮的检测；可测齿形分布均匀性、圆度、跨棒距等数据，并且操作简单、直观、准确，重复精度小于0.002。

【技术领域】

本发明涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种齿轮检测设备。

【背景技术】

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

由于柔轮和钢轮是谐波减速器的关键部件，其齿形精度对减速器有着重要影响，因此，鉴于齿轮形状特点，需要提高齿轮检测精度以保证齿轮的质量。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种齿轮检测设备，其可以解决背景技术中涉及的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种齿轮检测设备，包括机架、大理石底座、XYZ三方向移动机构、DD马达、定位机构、测头机构、支撑杆以及CCD放大镜，所述大理石底座固设于所述机架上，所述XYZ三方向移动机构、所述DD马达以及所述支撑杆分别固设于所述大理石底座上，所述定位机构装配于所述DD马达并被所述DD马达驱动转动，待检测的齿轮装配于所述定位机构上，所述测头机构装配于所述XYZ三方向移动机构以用于对待检测的齿轮进行检测，所述XYZ三方向移动机构驱动所述测头机构实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，所述CCD放大镜安装于所述支撑杆上并位于所述定位机构上方。

优选的：所述XYZ三方向移动机构包括X轴方向移动组件、Y轴方向移动组件和Z轴方向移动组件，所述X轴方向移动组件包括固设于所述大理石底座上的X轴滑动导轨、装配于所述X轴滑动导轨上的X轴移动滑台以及驱动所述X轴移动滑台沿所述X轴滑动导轨移动的X轴驱动电机；所述Y轴方向移动组件包括固设于所述X轴移动滑台上的Y轴滑动导轨、装配于所述Y轴滑动导轨上的Y轴移动滑台以及驱动所述Y轴移动滑台沿所述Y轴滑动导轨移动带动Y轴驱动电机；所述Z轴方向移动组件包括固设于所述Y轴移动滑台上的Z轴滑动导轨、装配于所述Z轴滑动导轨上的Z轴移动滑台以及驱动所述Z轴移动滑台沿所述Z轴滑动导轨上移动的Z轴驱动电机。

优选的：所述测头机构固设于所述Z轴移动滑台上，所述测头机构包括感应器、微型马达以及千分表，所述微型马达驱动所述感应器移动，所述千分表用于显示所述感应器的移动距离。

优选的：所述定位机构为膨胀螺母。

优选的：所述DD马达为安川DD马达。

优选的：还包括固设于所述支撑杆上的显示器。

与相关技术相比，本发明提供的齿轮检测设备具有如下优点：

1、可通过显示器直观观察齿轮的齿形加工精度；

2、采用微型马达、千分表、DD马达来实现高精度控制，从而可精确确定齿轮的加工质量；

3、采用膨胀螺母作为定位机构，可完成对不同型号的齿轮的检测；

4、可测齿形分布均匀性、圆度、跨棒距等数据，并且操作简单、直观、准确，重复精度小于0.002。

【附图说明】