[发明专利]一种基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法,其特征在于，包括如下步骤：

根据轨枕的枕号生成用于固定在对应轨枕上的识别码；

随着轨检小车沿着轨道方向运动，逐个对轨枕上的识别码或扣件进行拍摄，获取轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息，并根据所述轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息确定包含有对应轨枕枕号和实时里程信息的轨枕信息；

将所述轨枕信息更新至预先建立的轨枕数据库中；

每间隔预设数量的轨枕设置所述识别码，其中，间隔预设数量为固定值或非固定值；

针对没有设置识别码的轨枕，所述根据所述轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息确定包含有对应轨枕枕号的轨枕信息，以及获取轨枕的里程信息具体包括如下步骤：

以上一个设有识别码的轨枕为起点，根据相邻两帧所述轨枕扣件图像信息计算当前轨枕与上一个设有识别码的轨枕之间的实际距离；

获取上一个设有识别码的轨枕的里程信息，并根据上一个轨枕的里程信息和当前轨枕与上一个轨枕之间的实际距离确定所述当前轨枕的实时里程信息；

根据所述当前轨枕的实时里程信息从所述轨枕数据库中读取对应的轨枕枕号。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法,其特征在于，所述根据轨枕的枕号生成用于固定在对应轨枕上的识别码具体包括如下步骤：

将轨枕进行一一对应编号，并生成对应的轨枕枕号；

将包含轨枕枕号的初始参数信息进行加密处理，生成中间加密信息；

对所述中间加密信息进行编码处理，生成与轨枕一一对应的识别码；

其中，所述初始参数信息至少包括轨枕枕号和对应轨枕初始里程信息。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法,其特征在于，针对设有识别码的轨枕，所述根据所述轨枕识别码图像信息或轨枕扣件图像信息确定包含有对应轨枕枕号和实时里程信息的轨枕信息具体包括如下步骤：

在识别码对应的拍摄时刻采集对应的轨枕实时里程信息；

对所述轨枕识别码图像信息进行图像识别处理，提取轨枕识别码；

对所述轨枕识别码进行解码处理和解密处理，获取轨枕枕号；

获取轨枕的实时参数信息，并根据所述实时参数信息、轨枕枕号和轨枕实时里程信息生成轨枕信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法,其特征在于，所述根据相邻两帧所述轨枕扣件图像信息计算当前轨枕与上一个轨枕之间的实际距离具体包括如下步骤：

以上一个设有识别码的轨枕为起点，根据相邻两帧所述轨枕扣件图像信息识别当前轨枕扣件在所述轨枕扣件图像信息内的像素位移；

根据预先标定的像素位移与实际位移的比值确定世界坐标和像素坐标之间的转换关系；

根据当前扣件在所述轨枕扣件图像信息内的像素位移和所述世界坐标和像素坐标之间的转换关系确定轨检小车相对于当前轨枕的移动距离；

根据轨检小车相对于当前轨枕的移动距离确定当前轨枕与上一个轨枕之间的实际距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于图像识别和识别码识别的轨枕识别方法,其特征在于，对轨枕上的识别码拍摄并获取轨枕识别码图像信息后，所述方法还包括如下步骤：

根据所述轨枕识别码图像信息识别用于将承载有所述识别码的铭牌固定于对应轨枕上的紧固件，并获取对应紧固件的当前角度信息，并将当前角度信息与轨枕数据库中的初始角度信息进行比较，并在所述当前角度信息与初始角度信息偏差超过预设角度变化阈值时生成紧固件松动提醒信息。