[发明专利]一种下开式堰门

权利要求书

1.一种下开式堰门，其特征在于，所述下开式堰门包括堰门框、堰门板、导滑块、液压油缸和位置传感器；所述堰门框相对设置有门框凹槽，所述门框凹槽中设置有导滑块，所述堰门板的两个侧边设置在所述导滑块中，所述堰门板沿所述导滑块可上下运动；所述堰门板的两个侧边分别连接一液压油缸，每个液压油缸对应设置一位置传感器，所述位置传感器用于检测对应液压油缸的位移数据。

2.根据权利要求1所述的下开式堰门，其特征在于，每个位置传感器设置在对应液压油缸的缸杆内部。

3.根据权利要求1所述的下开式堰门，其特征在于，所述堰门板底部设置有缓冲装置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的下开式堰门，其特征在于，所述导滑块中设置有滚动装置，所述滚动装置与所述堰门板的两个侧边贴合。

5.根据权利要求4所述的下开式堰门，其特征在于，所述滚动装置为不锈钢滚珠和不锈钢滚轴中一种。

6.根据权利要求4所述的下开式堰门，其特征在于，所述下开式堰门还包括预埋件、密封条和用于拦截漂浮物的拦渣板；所述堰门框由多个框体连接形成中空的C型腔体形状；所述C型腔体构成所述门框凹槽；所述预埋件设置在所述堰门框上端；所述堰门板和所述滚动装置之间设置有密封条；所述液压油缸和所述堰门板之间设置有所述拦渣板，所述拦渣板设置有多个腰型孔。

7.根据权利要求4所述的下开式堰门，其特征在于，所述下开式堰门还包括控制装置、液压伺服控制器和液位计；所述液压伺服控制器、所述液位计和所述位置传感器均与所述控制装置连接；所述液压伺服控制器通过液压油管与所述液压油缸连接；所述液压油缸通过油缸安装座设置在所述堰门框上，所述油缸安装座上设置安装桥架和油缸坐盖。

8.根据权利要求7所述的下开式堰门，其特征在于，所述控制装置用于根据从所述液位计中获取的所述下开式堰门的内侧液位数据和外侧液位数据，确定所述下开式堰门的第一目标开度；根据从所述位置传感器获取的当前位移数据和所述第一目标开度，生成第一开度指令，并将所述第一开度指令发送给所述液压伺服控制器；所述液压伺服控制器根据所述第一开度指令控制所述液压油缸，以使所述液压油缸按照所述第一开度指令驱动所述堰门板达到所述第一目标开度。

9.根据权利要求8所述的下开式堰门，其特征在于，所述控制装置在确定所述第一目标开度时，具体用于在所述内侧液位数据达到预设的行洪液位数据，且所述内侧液位数据不小于外侧液位数据时，将所述第一目标开度确定为所述下开式堰门的最大开度；在所述内侧液位数据不大于预设的行洪液位数据，且所述内侧液位数据不小于外侧液位数据时，根据预先设置的恒定流水量确定所述第一开度目标；在所述外侧液位数据大于所述内侧液位数据时，将所述第一目标开度确定为所述下开式堰门的最小开度。

10.根据权利要求8所述的下开式堰门，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到冲洗指示时，将所述下开式堰门的第二目标开度确定为所述下开式堰门的最大开度；并根据从所述位置传感器获取的当前位移数据和所述最大开度，生成第二开度指令，并将所述第二开度指令发送给所述液压伺服控制器；所述液压伺服控制器根据所述第二开度指令控制所述液压油缸，以使所述液压油缸按照所述第二开度指令驱动所述堰门板达到所述最大开度，以进行蓄液；在所述内侧液位数据达到预设的冲洗液位数据时，将所述下开式堰门的第三目标开度确定为预设的冲洗开度；并根据从所述位置传感器获取的当前位移数据和所述冲洗开度，生成第三开度指令，并将所述第三开度指令发送给所述液压伺服控制器；所述液压伺服控制器根据所述第三开度指令控制所述液压油缸，以使所述液压油缸按照所述第开三度指令驱动所述堰门板达到所述冲洗开度，以完成冲洗；

每个液压油缸对应设置一液压伺服控制器，所述控制装置向各液压伺服控制器同步发送所述第一开度指令、所述第二开度指令或所述第三开度指令。