[发明专利]一种树木全冠修剪成型机

权利要求书

1.一种树木全冠修剪成型机，包括安装座(6)和绿篱剪套件(7)，其特征在于：所述安装座(6)上转动连接回转装置(5)，所述回转装置(5)可在安装座(6)所处平面内360°转动，所述回转装置(5)上转动连接升降杆(2)，所述升降杆(2)端部转动连接伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)的端部设有旋转机构(14)，所述旋转机构(14)与导向轨道(8)相连并可带动导向轨道(8)360°转动，所述导向轨道(8)上设有绿篱剪套件(7)，所述绿篱剪套件(7)可沿导向轨道(8)移动；所述回转装置(5)转动到预定位置后，所述升降杆(2)相对回转装置(5)转动预定角度并升至预定高度，所述伸缩臂(1)相对升降杆(2)转动预定角度并伸长至预定位置，所述旋转机构(14)带动导向轨道(8)转动的同时绿篱剪套件(7)沿导向轨道(8)运动从而对树冠进行修剪。

2.根据权利要求1所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆(2)包括依次滑动连接的升降杆下节(23)、升降杆中节(22)、升降杆上节(21)，所述升降杆下节(23)的端部转动连接于回转装置(5)上，所述升降杆上节(21)的端部转动连接所述伸缩臂(1)。

3.根据权利要求2所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆下节(23)与所述回转装置(5)之间铰接有俯仰动力件(44)，所述俯仰动力件(44)用于调整升降杆(2)相对于回转装置(5)的转动角度。

4.根据权利要求2所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆下节(23)上设有升降动力件(43)，所述升降动力件(43)的伸缩端与所述升降杆上节(21)相连从而带动升降杆上节(21)相对于升降杆下节(23)升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述伸缩臂(1)包括依次滑动连接的伸缩臂后节(12)和伸缩臂前节(11)，所述伸缩臂后节(12)与所述升降杆(2)转动连接，所述伸缩臂前节(11)的端部与所述旋转机构(14)相连。

6.根据权利要求5所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述伸缩臂后节(12)与所述升降杆(2)之间铰接有调平动力件(42)，所述调平动力件(42)用于调整伸缩臂(1)相对于升降杆(2)的转动角度。

7.根据权利要求5所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述伸缩臂后节(12)上设有伸缩动力件(41)，所述伸缩动力件(41)的伸缩端与所述伸缩臂前节(11)相连从而带动伸缩臂前节(11)相对于伸缩臂后节(12)伸缩运动。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述旋转机构(14)下端与调整器(16)相连，所述调整器(16)上滑动连接夹持机构(13)，所述夹持机构(13)下端夹持所述导向轨道(8)。

9.根据权利要求8所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述调整器(16)的一端上设有自动卷缆器(10)，与绿篱剪套件(7)相连并随绿篱剪套件(7)一起运动的随动电缆(9)在绿篱剪套件(7)朝向自动卷缆器(10)运动时被自动卷缆器(10)收起、在绿篱剪套件(7)远离自动卷缆器(10)运动时从自动卷缆器(10)中放出，所述随动电缆(9)通过电缆滑环与外接动力设备相连。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述自动卷缆器(10)上设有电缆转向回头轮(15)，所述绿篱剪套件(7)沿导向轨道(8)自下而上运动超过自动卷缆器(10)后，电缆转向回头轮(15)压住随动电缆(9)从而改变自动卷缆器(10)对随动电缆(9)的收起方向。