[发明专利]一种水下救援机器人

说明书

本发明公开了一种水下救援机器人，包括控制系统、救援船和机器人本体，所述控制系统包括控制板、微型潜水探照灯、微型潜水摄像头、电动阀门、生命探测仪、电动机一、电动机二和电动机三，所述救援船的一侧开有凹槽一，所述救援船上通过螺栓连接有电机箱，所述电机箱的一侧开有通孔一，所述电动机一的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器，所述卷绳器的一侧开有安装槽一，且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口，所述连接口包括外壳、电极片一和电极片二，所述卷绳器上缠绕有救援绳，该含有绳子的水下救援机器人设计新颖，功能多样，能够有效的提高救援效率。

本申请是申请日为2018年11月29日、名称为“一种含有绳子的水下救援机器人”、申请号为201811440704.5的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是一种水下救援机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋以及海底救援的重要工具，主要分为有缆遥控和无缆遥控，但是，有缆遥控水下救援机器人，受限于缆线的影响，体积较小，且不能够携带重物，无缆遥控水下救援机器人在潜入较深的水底时，信号容易受到干扰，使用时较为不便，一方面，现有的水下救援机器人均是对水底和海底的情况进行探测，然后将信号传输回去，只能够起到辅助作用，并不能够进行真正有意义上的救援，对被困者进行救助，另一方面，现有的水下救援机器人改变移动方向时较为麻烦，从而大大的降低了救援效率，为此本发明提出一种水下救援机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，功能多样，能够有效的提高救援效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水下救援机器人，包括控制系统、救援船和机器人本体，所述控制系统包括控制板、微型潜水探照灯、微型潜水摄像头、电动阀门、生命探测仪、电动机一、电动机二和电动机三，所述救援船的一侧开有凹槽一，所述救援船上通过螺栓连接有电机箱，所述电机箱的一侧开有通孔一，所述电动机一的输出轴穿过通孔一焊接有卷绳器，所述卷绳器的一侧开有安装槽一，且安装槽一的内侧壁上固定安装有连接口，所述连接口包括外壳、电极片一和电极片二，所述卷绳器上缠绕有救援绳，所述救援绳内开有安装孔一，且安装孔一的内侧壁上固定安装有光纤，所述机器人本体上设置有安装孔二，所述机器人本体通过安装孔二套设在救援绳上，所述生命探测仪通过螺栓连接在机器人本体的内侧壁上，所述机器人本体的底部设置有吸附装置，所述吸附装置包括气泵、吸附罩和密封垫，所述机器人本体的两侧均设置有动力装置，所述动力装置包括密封壳和螺旋桨，所述电动机二通过电机座二焊接在机器人本体的内侧壁上，所述机器人本体上开有通孔二，所述电动机二的输出轴穿过通孔二焊接有连接块，所述密封壳焊接在连接块的一端，所述吸附罩和密封垫上均开有凹槽一和凹槽二，所述微型潜水摄像头和微型潜水探照灯通过螺丝钉分别连接在凹槽一和凹槽二的内侧壁上，所述吸附罩上开有安装槽四，所述电动阀门安装在安装槽四的内侧壁上，所述机器人本体的内侧壁上通过螺丝钉连接有蓄电池。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人本体的底部焊接有连接杆，所述吸附罩焊接在连接杆的一端，所述吸附罩内开有内腔一，所述气泵通过螺栓连接在内腔一的内侧壁上，所述吸附罩的底部开有安装槽二，且安装槽二的内侧壁上固定安装有密封垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电极片一通过螺丝钉安装在外壳的内侧壁上，所述电极片一内开有安装槽三，所述电极片二安装在安装槽三的内侧壁上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述光纤的数量为2个，且分别为光纤一和光纤二。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。