[发明专利]一种基于5G网络的TMR智能饲喂系统及饲喂方法

权利要求书

1.一种基于5G网络的TMR智能饲喂系统，其特征在于，包括沿整排牛舍长度方向设置的饲喂槽、设置在所述饲喂槽两端的移料装置和摊料装置、活动设置在所述饲喂槽内且两端分别与所述移料装置和所述摊料装置传动连接的托料装置、设置在所述移料装置旁侧用以将所述托料装置上的剩余饲料回收的回收装置、与混合物料加工中心和所述托料装置分别物料输送连接的送料装置；还包括设置在牛舍内的信息收集系统、吃料降温系统和吃料提醒系统、以及设置在所述饲料槽旁侧的金属探测系统和异物识别系统；所述移料装置、所述摊料装置、所述回收装置、所述送料装置、所述信息收集系统、所述吃料降温系统、所述吃料提醒系统、所述金属探测系统和所述异物识别系统均通过5G网络与远程控制中心实现信号传输；所述饲喂槽分为两段设置，所述移料装置数量为两套，并排设置在两段所述饲喂槽之间，所述摊料装置数量为两套，分别设置在两段所述饲喂槽外端；所述托料装置为采用食品级耐磨材料制成的传送带，所述传送带宽度与所述饲喂槽宽度相等；所述摊料装置包括卷扬机，所述卷扬机与所述传送带一端通过线缆连接；所述移料装置包括卷带机，所述传送带另一端卷绕在所述卷带机上，通过所述卷扬机和所述卷带机的正反转过程实现所述传送带在所述饲喂槽内的往复运动；所述回收装置包括回收坑、地磅、制冷装置、回收桶、提升倾倒组件及推料挡板，所述回收坑设置在两套所述卷带机旁侧，且与两条所述传送带衔接设置，所述回收坑底部距离地面2米；所述地磅设置在所述回收坑底部，所述提升倾倒组件设置在所述回收坑侧壁上；所述回收桶放置在所述地磅上，且与所述提升倾倒组件连接；所述制冷装置设置在回收坑侧壁上，且冷风吹向所述回收桶；所述推料挡板数量为两块，分别倾斜固定在两段所述饲喂槽上，所述推料挡板的板面垂直于所述传送带带面，通过所述推料挡板以将所述传送带上吃剩的饲料推入到所述回收桶内进行回收再利用。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的TMR智能饲喂系统，其特征在于，所述饲喂槽为拼装结构，由多块槽单元首尾相连拼接而成，每块所述槽单元截面均为U形。

3.根据权利要求1所述的基于5G网络的TMR智能饲喂系统，其特征在于，所述送料装置包括设置在混合物料加工中心与所述饲喂槽之间的轨道、以及沿所述轨道移动的AGV送料车，所述AGV送料车上设置有GPRS定位装置、障碍避让反馈系统和无线信息传感控制系统，牛舍内位于所述饲喂槽两端位置设置有出入口，所述出入口上设置有自动门，所述自动门上设置有感应系统。

4.根据权利要求1所述的基于5G网络的TMR智能饲喂系统，其特征在于，所述信息收集系统包括安装在牛舍内的计算机视觉成像系统。

5.根据权利要求4所述的基于5G网络的TMR智能饲喂系统，其特征在于，所述吃料降温系统包括设置在牛舍内且靠近所述饲喂槽的喷淋装置和风扇；所述吃料提醒系统包括设置在牛舍内的音乐播放装置。

6.一种利用如权利要求1-5中任一所述的基于5G网络的TMR智能饲喂系统进行饲喂的饲喂方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、日粮准备：混合物料加工中心开始进行饲料的混合准备；

步骤200、日粮装卸料：远程控制中心控制AGV送料车沿轨道移动到混合物料加工中心进行装料，然后向饲喂槽移动；当AGV送料车向饲喂槽移动时，远程控制中心控制吃料提醒系统、金属探测系统、异物识别系统、信息收集系统、吃料降温系统运行；当AGV送料车移动到饲喂槽旁侧的出入口附近时，出入口上的感应系统感应到AGV送料车后自动打开，AGV送料车移动到两段饲喂槽之间，远程控制中心控制AGV送料车上的自动卸料组件向一段或两段传送带上倾卸饲料；

步骤300、日粮摊料：远程控制中心控制摊料装置和移料装置正向或反向运转，以带动传送带由移料装置一侧沿饲喂槽向摊料装置一侧移动，在传送带移动过程中，AGV送料车持续向传送带上输送饲料，以形成摊料效果；传送带保持匀速向前移动过程中，金属探测系统个异物识别系统对经过的传送带上的饲料进行探查识别，当探测到和识别出金属物和杂物时，向远程控制中心发送信号，远程控制中心根据传送信号时间以及传送带运行时间计算出异物所在位置，供人员前来准确定位并除去异物；牛只进行吃料，信息收集系统将牛只吃料开始时间、结束时间、吃料牛只数量信息传输给远程控制中心供形成养殖大数据供后续使用；

步骤400、日料收料和称重：吃料结束后，远程控制中心控制移料装置和摊料装置进行反向运动，以控制传送带由摊料装置一侧沿饲喂槽向移料装置一侧移动，以将传送带上剩余饲料带回，饲料经过推料挡板时被推入到回收桶内，远程控制中心与地磅信号传输获取地磅称取的剩余饲料重量参数，然后控制提升倾倒组件运行以带动回收桶升到地面以上并倾倒入回收车内。