[发明专利]电动汽车自动驻车系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动汽车自动驻车系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；

所述车身稳定控制设备，用于获取目标车辆的踏板开度信息以及初始车速，并根据所述踏板开度信息以及所述初始车速确定所述目标车辆的当前车辆状态；

所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前车辆状态为滑停状态时，发送溜车检测指令至所述电机控制设备；

所述电机控制设备，用于获取所述目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速判断所述目标车辆是否处于溜车状态；

所述电机控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述溜车状态时，根据预设驻车策略控制所述目标车辆的驱动电机运行，以使所述目标车辆进入扭矩驻车状态；

所述电机控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述扭矩驻车状态时，发送电子驻车控制请求至所述电动车整车控制设备；

所述电动车整车控制设备，用于获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述当前运行信息判断所述目标车辆是否满足预设溜停自动驻车条件，其中，所述当前运行信息为AVH功能是否开启、车辆档位信号、电子驻车系统信号、坡度信号、驾驶员侧车门信号、驾驶员安全带、加速踏板信号、车速信号以及制动踏板开度信号；

所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设溜停自动驻车条件时，发送所述电子驻车控制请求至所述电子驻车设备；

所述电子驻车设备，用于根据所述电子驻车控制请求控制所述目标车辆的刹车设备运行，以使所述目标车辆进入电子驻车状态。

2.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述电子驻车状态时，查找所述电子驻车状态对应的显示策略；

所述电动车整车控制设备，还用于根据所述显示策略控制所述目标车辆的显示设备运行。

3.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆不满足所述预设溜停自动驻车条件时，发送扭矩卸载请求至所述电机控制设备；

所述电机控制设备，还用于根据预设扭矩卸载策略控制所述目标车辆的驱动电机进行扭矩卸载。

4.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前车辆状态为踩停状态时，获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述当前运行信息判断所述目标车辆是否满足预设踩停自动驻车条件；

所述车身稳定控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设踩停自动驻车条件时，根据预设压力控制策略控制所述目标车辆的制动电机对目标车轮施加压力，以使所述目标车辆进入自动驻车状态；

所述车身稳定控制设备，还用于在所述目标车辆进入所述自动驻车状态后，获取当前驻车时间，并判断所述当前驻车时间是否大于预设时间阈值；

所述车身稳定控制设备，还用于在所述当前驻车时间大于所述预设时间阈值时，发送电子驻车控制请求至所述电子驻车设备；

所述电子驻车设备，用于根据所述电子驻车控制请求控制所述目标车辆的刹车设备运行，以使所述目标车辆进入电子驻车状态。

5.如权利要求4所述的电动汽车自动驻车系统，其特征在于，所述电动车整车控制设备，用于获取所述目标车辆的当前工况信息，并根据所述当前工况信息判断所述目标车辆是否满足预设自动驻车退出条件；

所述电动车整车控制设备，还用于在所述目标车辆满足所述预设自动驻车退出条件时，发送释放压力请求至所述车身稳定控制设备；

所述车身稳定控制设备，还用于根据所述释放压力请求控制所述目标车辆的制动电机运行，以退出所述自动驻车状态。