[发明专利]一种连续放料的焊接机构

权利要求书

1.一种连续放料的焊接机构，其特征在于：包括机架模组、设置在机架模组上的放料盘模组、料头流道固定模组、料尾送料模组、焊接头模组、裁切模组和移动定位模组，其中，

所述放料盘模组包括2层以上的放料盘组件，每层放料盘组件能够单独旋转放料；

所述料头流到固定模组的数量与放料盘模组数量相同，分别设置在每层放料盘组件的输出端，用于将放料盘组件放出来的料归整固定；

所述移动定位模块上设有能够垂直运动的基板，所述料尾送料模组、焊接头模组、裁切模组分别设置在所述基板上，

所述裁切模组设置在所述料头流到固定模组输出端，料尾送料模组前方，用于裁切料尾；

所述料尾送料模组用于将料尾夹持并传送一定长度，使料尾与相邻层的放料盘组件的料头相互交错叠料，等待焊接头模组焊接；

所述焊接头模组，用于在所述料尾和料头相互交错叠料区域，将所述料尾和料头焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：还包括控制器，所述机架模组下方设有电控箱，所述控制器设置在所述电控箱内。

3.根据权利要求2所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：还包括设置在所述机架模组上的操作模块，所述操作模块与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述操作模块包括触控屏、操作按钮和键盘输入装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述放料盘模组还包括伺服马达，所述放料盘组件通过旋转轴与伺服马达相连，所述伺服马达驱动所述放料盘组件水平旋转。

6.根据权利要求4所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：还包括纸袋回收托盘组件，所述纸袋回收托盘组件包括与所述放料盘组件数量相同、并且等高设置的回收托盘，还包括驱动所述回收托盘沿与所述放料盘组件的旋转方向相反的方向水平旋转的驱动装置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述料头流道固定模组包括双导轮、流道及夹紧结构，所述双导轮和夹紧结构分别设置在所述流道两端，其中，所述双导轮靠近所述放料盘组件的输出端设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述料尾送料模组包括夹持装置和驱动所述夹持装置水平移动的输送装置，其中，所述夹持装置设置在所述裁切模组后方，所述料尾送料模组包括夹持装置和驱动所述夹持装置水平移动的输送装置，其中，所述夹持装置设置在所述裁切模组后方，走料的两侧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述焊接头模组为激光焊接模组，所述移动定位模组为丝杆滑台运动模组、直线电机、直线模组或大型KK模组，所述移动定位模组通过立柱设置在所述机架上。

10.根据权利要求1-4任一项所述的连续放料的焊接机构，其特征在于：所述裁切模组包括横向设置在双轴气缸、裁切冲头和裁切刀口，其中，所述裁切冲头设置在所述双轴气缸的底部，所述裁切刀口与所述裁切冲头配合设置。