[发明专利]脱轨保护巡检机器人

说明书

本发明公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本发明实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。

技术领域

本发明涉及巡检轨道机器人技术领域，尤其涉及一种脱轨保护巡检机器人。

背景技术

诸多领域的重要设施均需要定期进行巡检，但由于这些设施数量众多、布局分散，目前已由原来的人工巡检开始向巡检机器人转化，减少了巡检维护工作量，降低了成本。但因巡检轨道机器人在架设的轨道上频繁移动，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，另外轨道表面的材料偏差或轨道表面粘附的煤粉等杂质等会造成车轮着力的偏差，使得车轮与轨道着力点偏差过大而产生脱轨事故，由于轨道一般架设在高空，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全。

发明内容

本发明实施例提供一种脱轨保护巡检机器人，以解决现有巡检轨道机器人脱轨掉落的问题。

本发明实施例提供一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：主动轮，主动轮设于车本体的上部；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮，导向轮与转向轮分别并列设于导向轮安装板上，位于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连；竖板位于单轨轨道的外侧。

进一步地，还包括：圆弧形卡轴上板和卡轴下板，二者扣合后间隙配合安装在主动轮轴上，螺杆的顶端与卡轴下板的底部固连。

进一步地，还包括：调节配重，螺纹连接在螺杆的下端。

进一步地，两个主动轮位于车本体的上部，导向轮和转向轮与两个主动轮对应设于车本体的下部；两根螺杆分别转动连接在两根主动轮轴上，竖板的下端转动连接在横板的中部，且竖板位于两根螺杆之间。

进一步地，卡轴下板的底部开设有螺纹孔，螺杆与卡轴下板螺纹连接。

本发明实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故，同时能有效提高巡检机器人运行的稳定性，可实现该类巡检轨道机器人脱轨后防止掉落的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的巡检机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例的脱轨保护巡检机器人的结构示意图；

图3是本发明实施例中螺杆的结构示意图；

图4是本发明实施例中横板与竖板的连接结构示意图；

图5是本发明实施例的脱轨保护巡检机器人经过轨道支撑时的状态图1；

图6是本发明实施例的脱轨保护巡检机器人经过轨道支撑时的状态图2。